Practical Field Robotics: A Systems Approach

روباتیک میدانی عملی: رویکرد سیستمی یک مرجع جامع است که خواننده را در کل فرآیند رباتیک میدانی، از ابتدا «بیانیه مشکل» تا پایان «نمایش پروژه» می‌برد. این یک رویکرد عملی دارد و دقیقاً نحوه تحقق یک سیستم روباتیک کارآمد را نشان می‌دهد و شکاف بین متون مبتنی بر ریاضی موجود و کارهای واقعی را که در آزمایشگاه‌های تحقیقاتی در سراسر جهان انجام می‌شود، پر می‌کند.

رباتیک میدانی عملی: رویکرد سیستمی شامل مروری بر رباتیک میدانی و بررسی دقیق طراحی سخت افزار و نرم افزار است. همچنین نیازمندی‌های تجهیزات، طرح‌های مفهومی و عملیاتی، و ایمنی و قابلیت اطمینان برای ربات‌های میدانی متعدد، از جمله ربات‌های مورد استفاده در خدمات هسته‌ای، معدن‌کاری زیرزمینی و چمن‌زنی را پوشش می‌دهد.

مشکلات با مشکلات اضافی و ویدیوهای پشتیبانی در دسترس همراه است. در یک وب سایت همراه

Practical Field Robotics: A Systems Approach is a comprehensive reference that takes the reader through the whole process of field robotics, starting from the beginning ‘problem statement’ to the end ‘project demonstration’. It takes a practical approach, showing precisely how to realize a working robotic system, and bridges the gap between existing mathematically based texts and the real work that goes on in research labs all over the world.

Practical Field Robotics: A Systems Approach includes an overview of field robotics and a detailed examination of hardware and software design. It also covers the equipment requirements, conceptual and operational designs, and safety and reliability for multiple field robots, including those used in nuclear service, underground mining and mowing.

Problems are included with additional problems and supporting videos available on a companion website.