دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Practical and Experimental Robotics
دانلود کتاب رباتیک عملی و تجربی
مشخصات کتاب
Practical and Experimental Robotics
ویرایش:
نویسندگان: Ferat Sahin. Pushkin Kachroo
سری:
ISBN (شابک) : 9781420059090
ناشر:
سال نشر: 2008
تعداد صفحات: 465
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 18 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 43,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Practical and Experimental Robotics به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب رباتیک عملی و تجربی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب رباتیک عملی و تجربی
در سال های اخیر، بازار رباتیک با خانواده جدید ربات ها که
استفاده از آنها ساده و آسان است، رشد چشمگیری داشته است. این
ربات‌ها را می‌توان توسط افراد مختلف از علاقه‌مندان گرفته تا
دانشجویان مورد استفاده/کاوش قرار داد. علاوه بر این، می توان از
آنها برای معرفی رباتیک به دانش آموزان K-12 و افزایش توجه و
علاقه آنها به مهندسی و علوم استفاده کرد.
کتاب دارای فصول مبانی اولیه سیستم های الکتریکی و مکانیکی و
همچنین برخی از موضوعات پیشرفته مانند سینماتیک رو به جلو و معکوس
یک ربات بازو، دینامیک یک ربات متحرک و کنترل بینایی برای ربات
ها. هر فصل با درک اولیه موضوع تحت پوشش شروع می شود. بعداً در
فصل‌ها، موضوعات پیشرفته مورد بررسی قرار می‌گیرند تا علاقه‌مندان
و دانش‌آموزان K-12 همچنان بتوانند موضوع مورد بحث در فصل را جذب
کنند.
این کتاب همچنین انواع ربات‌ها از ربات‌های بازویی گرفته تا
زیردریایی‌های رباتیک را ارائه می‌کند که اکثر آنها به صورت کیت
در بازار موجود هستند. در فصل‌ها، ابتدا ساختار مکانیکی و کنترل
الکتریکی ربات را توضیح می‌دهیم. سپس حداقل یک مثال در مورد نحوه
استفاده و کار با ربات با استفاده از میکروکنترلرها یا نرم افزار
ارائه می دهیم. ما دو ربات بازویی، یک ربات دو چرخ، یک ربات چهار
چرخ، یک ربات پا، ربات های پرنده، زیردریایی ها و قایق های رباتیک
را ارائه می دهیم. علاوه بر این، ما موضوعاتی را ارائه می کنیم که
معمولاً در رباتیک مورد استفاده قرار می گیرند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
In recent years, the robotics market has grown dramatically
with the new family of robots which are simple and easy to use.
These robots can be used/ explored by a large variety of people
ranging from hobbyists to college students. In addition, they
can also be used to introduce robotics to K-12 students and
increase their attention and interest in engineering and
science.
The book has chapters on basic fundamentals of electrical and
mechanical systems as well as some advanced topics such as
forward and inverse kinematics of an arm robot, dynamics of a
mobile robot, and vision control for robots. Each chapter
starts with basic understanding of the topic covered. Later in
the chapters, the advanced topics are explored so that
hobbyists and K-12 students can still assimilate the topic
covered in the chapter.
The book also presents a variety of robots from arm robots to
robotic submarines most of which are available as kits in the
market. In the chapters, we first describe basic mechanical
construction and electrical control of the robot. Then, we give
at least one example on how to use and operate the robot using
microcontrollers or software. We present two arm robots, a
twowheel robot, a four wheel robot, a legged robot, flying
robots, submarines, and robotic boats. In addition, we present
topics which are commonly utilized in robotics.
