Planetary Rovers: Robotic Exploration of the Solar System

پذیرش فزاینده تحرک زمین - مریخ نوردهای سیاره ای - برای بررسی سطوح سیاره ای بر اهمیت محوری آنها در اکتشافات فضایی تأکید می کند. این امر مجموعه‌ای کاملاً جدید از فناوری‌ها و روش‌های طراحی چنین فضاپیماهایی را تحمیل می‌کند - و مریخ نوردهای سیاره‌ای در واقع، در درجه اول، فضاپیما هستند. این امر مهندسی وسیله نقلیه، مکاترونیک، رباتیک، هوش مصنوعی و فناوری‌های مرتبط را به مجموعه مهارت‌های مهندس فضاپیما معرفی می‌کند. سیاره نوردها تنها کتابی است که به طور جامع این جنبه های مهندسی مریخ نورد سیاره ای و موارد دیگر را پوشش می دهد. این کتاب:

• محیط های سیاره ای مربوط به ماموریت های مریخ نورد، تاکید بر ماه و مریخ را مورد بحث قرار می دهد؛

• شامل بررسی مختصری از ماموریت های مریخ نورد قبلی است.

• تحرک، کشش و سیستم های کنترل مریخ نورد را پوشش می دهد؛

• به طور جامع خودکار را پوشش می دهد. ناوبری، برنامه‌ریزی مسیر و تشکل‌های چند مریخ‌نورد در سیارات دیگر؛

• اکتساب نمونه و علم خودمختار - با تأکید بر اختر زیست‌شناسی - را به‌عنوان دلیل وجودی مأموریت‌های مریخ نورد معرفی می‌کند؛

>• یک مطالعه موردی خاص در مورد اکتشاف اروپا ارائه می دهد؛

• مفاهیم آینده مریخ نورد، از جمله کاوش مختصری در مورد نقش بیومیمتیک ها را مورد بحث قرار می دهد.

The increasing adoption of terrain mobility – planetary rovers – for the investigation of planetary surfaces emphasises their central importance in space exploration. This imposes a completely new set of technologies and methodologies to the design of such spacecraft – and planetary rovers are indeed, first and foremost, spacecraft. This introduces vehicle engineering, mechatronics, robotics, artificial intelligence and associated technologies to the spacecraft engineer’s repertoire of skills. Planetary Rovers is the only book that comprehensively covers these aspects of planetary rover engineering and more. The book:

• discusses relevant planetary environments to rover missions, stressing the Moon and Mars;

• includes a brief survey of previous rover missions;

• covers rover mobility, traction and control systems;

• comprehensively covers autonomous navigation, path planning and multi-rover formations on other planets;

• introduces sample acquisition and autonomous science – with an emphasis on astrobiology – as the raison d’être of rover missions;

• presents a special case study on the exploration of Europa;

• discusses future rover concepts, including a brief exploration of the role of biomimetics.