Pid Control System Design and Automatic Tuning Using Matlab/Simulink (Wiley - IEEE)

ویرایش:  
نویسندگان: Liuping Wang  
سری:  
ISBN (شابک) : 1119469341, 9781119469346 
ناشر: WILEY 
سال نشر: 2020 
تعداد صفحات: 359 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 38 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 31,000



سیستم های کنترل PID را از اصول اولیه تا موضوعات پیشرفته پوشش می دهد

این کتاب طراحی، پیاده سازی و تنظیم خودکار سیستم های کنترل PID با محدودیت های عملیاتی را پوشش می دهد. این به دانشجویان، محققین و شاغلان صنعتی همه چیزهایی را که در مورد سیستم های کنترل PID نیاز دارند، از قوانین تنظیم کلاسیک و طراحی مبتنی بر مدل گرفته تا محدودیت ها، تنظیم خودکار، کنترل آبشاری، و به دست آوردن کنترل برنامه ریزی شده، ارائه می دهد. 

< p>طراحی سیستم کنترل PID و تنظیم خودکار با استفاده از MATLAB/Simulink ساختارهای سیستم کنترل PID، تجزیه و تحلیل حساسیت، طراحی کنترل PID، پیاده سازی با محدودیت ها، کنترل PID مبتنی بر ناظر اختلال، سیستم های کنترل PID برنامه ریزی شده بهره را معرفی می کند. سیستم های کنترل PID آبشاری، طراحی کنترل PID برای سیستم های پیچیده، تنظیم خودکار و کاربردهای کنترل PID برای وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین. همچنین سیستم های کنترل تشدید مربوط به بسیاری از کاربردهای مهندسی را ارائه می دهد. اجرای کنترل PID و کنترل تشدید، نحوه برخورد با محدودیت های عملیاتی را برجسته می کند.

پوشش منحصر به فرد کنترل PID وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپادها)، از جمله مدل های ریاضی پهپادهای چند روتوری، استراتژی های کنترل پهپادها را ارائه می دهد. و تنظیم خودکار کنترل‌کننده‌های PID برای پهپادها

• توضیحات مفصلی از تنظیم خودکار سیستم‌های کنترل PID، از جمله سیستم‌های کنترل بازخورد رله، تخمین پاسخ فرکانس، مطالعات شبیه‌سازی مونت کارلو، طراحی کنترل‌کننده PID با استفاده از اطلاعات دامنه فرکانس و برنامه های شبیه سازی و اجرای MATLAB/Simulink برای تنظیم خودکار
• شامل 15 آموزش MATLAB/Simulink، به صورت گام به گام، برای نشان دادن طراحی، شبیه سازی، پیاده سازی و تنظیم خودکار سیستم‌های کنترل PID
• به مدرسان، دستیاران آموزشی، دانشجویان و سایر خوانندگان کمک می‌کند تا کنترل PID را با محدودیت‌ها یاد بگیرند و تئوری کنترل را در حوزه‌های مختلف اعمال کنند.
• همراه باشید. وب سایت ing شامل اسلایدهای سخنرانی و برنامه های MATLAB/ Simulink

طراحی سیستم کنترل PID و تنظیم خودکار با استفاده از MATLAB/Simulink برای مقطع کارشناسی برق، شیمی، مکانیک و دانشجویان مهندسی هوافضا و دانشجویان تحصیلات تکمیلی، محققین و پرسنل صنعتی که با سیستم های کنترلی و برنامه های کاربردی آن کار می کنند بسیار سود خواهد برد.  

Covers PID control systems from the very basics to the advanced topics

This book covers the design, implementation and automatic tuning of PID control systems with operational constraints. It provides students, researchers, and industrial practitioners with everything they need to know about PID control systems&mdash;from classical tuning rules and model-based design to constraints, automatic tuning, cascade control, and gain scheduled control.&nbsp;

PID Control System Design and Automatic Tuning using MATLAB/Simulink introduces PID control system structures, sensitivity analysis, PID control design, implementation with constraints, disturbance observer-based PID control, gain scheduled PID control systems, cascade PID control systems, PID control design for complex systems, automatic tuning and applications of PID control to unmanned aerial vehicles. It also presents resonant control systems relevant to many engineering applications. The implementation of PID control and resonant control highlights how to deal with operational constraints.

Provides unique coverage of PID Control of unmanned aerial vehicles (UAVs), including mathematical models of multi-rotor UAVs, control strategies of UAVs, and automatic tuning of PID controllers for UAVs

• Provides detailed descriptions of automatic tuning of PID control systems, including relay feedback control systems, frequency response estimation, Monte-Carlo simulation studies, PID controller design using frequency domain information, and MATLAB/Simulink simulation and implementation programs for automatic tuning
• Includes 15 MATLAB/Simulink tutorials, in a step-by-step manner, to illustrate the design, simulation, implementation and automatic tuning of PID control systems
• Assists lecturers, teaching assistants, students, and other readers to learn PID control with constraints and apply the control theory to various areas.
• Accompanying website includes lecture slides and MATLAB/ Simulink programs

PID Control System Design and Automatic Tuning using MATLAB/Simulink is intended for undergraduate electrical, chemical, mechanical, and aerospace engineering students, and will greatly benefit postgraduate students, researchers, and industrial personnel who work with control systems and their applications. &nbsp;