مشخصات کتاب
PID Control of brushless DC motor and robot trajectory planning and simulation with Matlab Simulink
دسته بندی: انرژی
ویرایش:
نویسندگان: Oludayo Oguntoyinbo.
سری:
ناشر:
سال نشر:
تعداد صفحات: 97
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 2 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 33,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب PID کنترل موتور DC بدون برس و برنامه ریزی و شبیه سازی مسیر ربات با Matlab Simulink: مجتمع سوخت و انرژی، محرک الکتریکی
میانگین امتیاز به این کتاب :
تعداد امتیاز دهندگان : 9
در صورت تبدیل فایل کتاب PID Control of brushless DC motor and robot trajectory planning and simulation with Matlab Simulink به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب PID کنترل موتور DC بدون برس و برنامه ریزی و شبیه سازی مسیر ربات با Matlab Simulink نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب PID کنترل موتور DC بدون برس و برنامه ریزی و شبیه سازی مسیر ربات با Matlab Simulink
Vaasan ammattikorkeakoulu (VAMK)، دانشگاه
علوم کاربردی. منطقه هلسینکی، فنلاند، 97 ص، 2009
این گزارش یک مدل PID از
یک موتور dc بدون جاروبک (BLDC) و یک برنامه ریزی و شبیه سازی
مسیر ربات را ارائه می دهد. شرح کوتاهی از موتور dc بدون
جاروبک
داده شده است. برای این کار، مدلهای ریاضی توسعه داده شد و
متعاقباً
در بدست آوردن پارامترهای شبیهسازی استفاده شد. مدل PID با
استفاده از MATLAB/SIMULINK انجام می شود. پارامترهای عملیاتی
موتور BLDC خاص با استفاده از روشهای تنظیمی که برای توسعه
شبیهسازیهای بعدی استفاده میشوند، مدلسازی شدند. بهترین
پارامترهای PID پس از آن برای مسیر ربات و شبیهسازی بر روی یک
مدل زمین فوتبال استفاده شد.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Vaasan ammattikorkeakoulu (VAMK), University of
Applied Sciences. Helsinki Area, Finland, 97 p, 2009
This report presents a PID model of a
brushless dc (BLDC) motor and a robot trajectory planning and
simulation . A short description of the brushless dc
motor
is given . For this work, mathematical models were developed
and subsequently
used in getting the simulation parameters. The PID model is
accomplished with
the use of MATLAB/SIMULINK. The operational parameters of the
specific BLDC motor were modelled using the tuning methods
which are used to develop
subsequent simulations. The best PID parameters were thereafter
used for the
robot trajectory and simulation over a football pitch model.
نظرات کاربران