PID Control in the Third Millennium: Lessons Learned and New Approaches

در اوایل قرن بیست و یکم علاقه مجددی به تحقیق در شکل کنترل تناسبی-انتگرال-دیفرانسیل (PID) به طور گسترده پذیرفته شده است. کنترل PID در هزاره سوم یک نمای کلی از پیشرفت های حاصل شده در نتیجه ارائه می دهد. ویژگی: رویکردهای جدید برای تنظیم کنترلر. ساختارها و پیکربندی های کنترل برای کنترل کارآمدتر؛ مسائل عملی در پیاده سازی PID؛ و رویکردهای غیر استاندارد به PID از جمله کنترل کسری، مبتنی بر رویداد، غیرخطی، مبتنی بر داده و کنترل پیش بینی. تقریباً بیست فصل رزومه ای پیشرفته از تئوری، طراحی و تحقق کنترلر PID ارائه می کند. هر فصل دارای نویسندگی و ایده های تخصصی است که به وضوح از دیدگاه دانشگاهی و صنعتی مشخص می شود. کنترل PID در هزاره سوم مورد علاقه دانشگاهیان است که به مرجعی برای وضعیت فعلی تحقیقات مرتبط با PID و محرکی برای تحقیقات بیشتر نیاز دارند. متخصصان صنعتی و سازندگان سیستم‌های کنترل با مشکلات کاربردی مربوط به PID این را منبع عملی راه‌حل‌های مناسب و پیشرفته می‌دانند.

The early 21st century has seen a renewed interest in research in the widely-adopted proportional-integral-differential (PID) form of control. PID Control in the Third Millennium provides an overview of the advances made as a result. Featuring: new approaches for controller tuning; control structures and configurations for more efficient control; practical issues in PID implementation; and non-standard approaches to PID including fractional-order, event-based, nonlinear, data-driven and predictive control; the nearly twenty chapters provide a state-of-the-art resumé of PID controller theory, design and realization. Each chapter has specialist authorship and ideas clearly characterized from both academic and industrial viewpoints. PID Control in the Third Millennium is of interest to academics requiring a reference for the current state of PID-related research and a stimulus for further inquiry. Industrial practitioners and manufacturers of control systems with application problems relating to PID will find this to be a practical source of appropriate and advanced solutions.