دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Perturbation Compensator based Robust Tracking Control and State Estimation of Mechanical Systems
دانلود کتاب کنترل ردیابی قوی و برآورد وضعیت سیستم های مکانیکی مبتنی بر جبران کننده آشفتگی
مشخصات کتاب
Perturbation Compensator based Robust Tracking Control and State Estimation of Mechanical Systems
ویرایش: 1 نویسندگان: Dr. Sang Joo Kwon, Prof. Wan Kyun Chung (auth.) سری: Lecture Notes in Control and Information Sciences 307 ISBN (شابک) : 3540220771, 9783540220770 ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg سال نشر: 2004 تعداد صفحات: 161 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 6 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 38,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب کنترل ردیابی قوی و برآورد وضعیت سیستم های مکانیکی مبتنی بر جبران کننده آشفتگی: کنترل، رباتیک، مکاترونیک، ارتعاش، سیستم های دینامیکی، کنترل، نظریه سیستم ها، کنترل
در صورت تبدیل فایل کتاب Perturbation Compensator based Robust Tracking Control and State Estimation of Mechanical Systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل ردیابی قوی و برآورد وضعیت سیستم های مکانیکی مبتنی بر جبران کننده آشفتگی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب کنترل ردیابی قوی و برآورد وضعیت سیستم های مکانیکی مبتنی بر جبران کننده آشفتگی
این مونوگراف به بررسی روشی عملی برای دستیابی به کنترل حرکت قوی و تخمین حالت (فیلتر کالمن) سیستم های مکانیکی می پردازد که از نظر جبران کننده اغتشاش یک رویکرد امیدوارکننده است. این کتاب رویکردهای جدیدی را برای طراحی و تحلیل ناظران اغتشاش و همچنین توسعه ای برای کنترل حرکت قوی و تخمین حالت قوی ارائه می دهد. این کتاب به شیوه ای مستقل نوشته شده است که شامل نتایج تجربی در هر فصل است که به وضوح نظریه های توسعه یافته را تأیید می کند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This monograph investigates a practical way to achieve robust motion control and state estimation (Kalman filtering) of mechanical systems, which is a promising approach in terms of the perturbation compensator. The book presents novel approaches for design and analysis of perturbation observers as well as an extension to robust motion control and robust state estimation. The book is written in a self-contained manner including experimental results in each chapter clearly validating the developed theories.
فهرست مطالب
Introduction....Pages 1-10
Robust tracking control with hierarchical perturbation compensation....Pages 11-39
Robust performance of the multiloop perturbation compensator....Pages 41-64
Discrete-time design and analysis of perturbation observer....Pages 65-85
Combined observer design for robust state estimation and Kalman filtering....Pages 87-109
Control of coarse/fine dual-stage positioning system....Pages 111-128
Concluding remarks....Pages 129-131
Appendix A....Pages 133-138
![Lithography [semiconductor mfg]](https://books.google.com/books/content/images/frontcover/pJZ8zgEACAAJ?w=250&usc=0)
