Performance Evaluation and Benchmarking of Intelligent Systems

ارزیابی عملکرد و محک‌گذاری سیستم‌های هوشمند، تحقیقاتی را ارائه می‌دهد که به موضوع ارزیابی عملکرد و محک‌گذاری سیستم‌های هوشمند با بهره‌گیری از تجربیات و بینش متخصصان برجسته به‌دست‌آمده از طریق توسعه نظری و اجرای عملی سیستم‌های هوشمند در یک انواع دامنه های کاربردی متنوع این جلد ارائه شده تصویری دقیق و منسجم از پیشرفته‌ترین، پیشرفت‌های اخیر و زمینه‌های تحقیقاتی بیشتر در سیستم‌های هوشمند ارائه می‌دهد.

فصل ها طیف وسیعی از کاربردها را شامل می شوند، مانند رباتیک کمکی، نقشه برداری سیاره ای، جستجو و نجات شهری، و ردیابی خط برای مونتاژ خودرو. زیرسیستم ها یا اجزای توصیف شده در این کتاب شامل تعامل انسان و ربات، هماهنگی چند ربات، ارتباطات، ادراک و نقشه برداری است. فصل‌ها همچنین به پشتیبانی شبیه‌سازی و نرم‌افزار منبع باز برای پلتفرم‌های شناختی اختصاص داده شده‌اند، که نمونه‌هایی از نوع فناوری‌های زیربنایی را فراهم می‌کنند که می‌توانند به سیستم‌های هوشمند برای انتشار و افزایش قابلیت‌ها کمک کنند.

ارزیابی عملکرد و محک گذاری سیستم های هوشمند به عنوان یک مرجع حرفه ای برای محققان و دست اندرکاران این حوزه عمل می کند. این کتاب همچنین برای دوره‌های پیشرفته برای دانشجویان مقطع کارشناسی ارشد و متخصصان رباتیک در طیف گسترده‌ای از مهندسی و رشته‌های مرتبط از جمله علوم کامپیوتر، خودرو، مراقبت‌های بهداشتی، تولید و رباتیک خدماتی کاربرد دارد.

Performance Evaluation and Benchmarking of Intelligent Systems presents research dedicated to the subject of performance evaluation and benchmarking of intelligent systems by drawing from the experiences and insights of leading experts gained both through theoretical development and practical implementation of intelligent systems in a variety of diverse application domains. This contributed volume offers a detailed and coherent picture of state-of-the-art, recent developments, and further research areas in intelligent systems.

The chapters cover a broad range of applications, such as assistive robotics, planetary surveying, urban search and rescue, and line tracking for automotive assembly. Subsystems or components described in this book include human-robot interaction, multi-robot coordination, communications, perception, and mapping. Chapters are also devoted to simulation support and open source software for cognitive platforms, providing examples of the type of enabling underlying technologies that can help intelligent systems to propagate and increase in capabilities.

Performance Evaluation and Benchmarking of Intelligent Systems serves as a professional reference for researchers and practitioners in the field. This book is also applicable to advanced courses for graduate level students and robotics professionals in a wide range of engineering and related disciplines including computer science, automotive, healthcare, manufacturing, and service robotics.