Perception-Action Cycle: Models, Architectures, and Hardware

چرخه ادراک-عمل، جریان دایره‌ای اطلاعاتی است که بین ارگانیسم و ​​محیط آن در طی یک توالی رفتار هدایت‌شده حسی به سمت یک هدف انجام می‌شود. هر عمل باعث تغییراتی در محیط می شود که از پایین به بالا از طریق سلسله مراتب ادراکی تحلیل می شود و منجر به پردازش اقدامات بعدی و از بالا به پایین از طریق سلسله مراتب اجرایی به سمت عوامل حرکتی می شود. این اقدامات باعث ایجاد تغییرات جدیدی می شود که تجزیه و تحلیل می شود و منجر به اقدام جدید می شود و بنابراین چرخه ادامه می یابد. کتاب

چرخه ادراک-عمل: مدل‌ها، معماری‌ها و سخت‌افزار بررسی‌های متمرکز و آسانی در مورد جنبه‌های مختلف چرخه ادراک-عمل ارائه می‌دهد. این منبع بی‌نظیری از اطلاعات است که در ساخت و توسعه مدل‌ها، الگوریتم‌ها و پیاده‌سازی سخت‌افزاری ماشین‌های مستقل با قابلیت‌های شناختی، همراهی ارزشمند برای هر کسی خواهد بود.

کتاب به سه بخش اصلی تقسیم شده است. در بخش اول، عصب‌شناسان محاسباتی پیشرو مدل‌های الهام‌گرفته از مغز را از ادراک، توجه، کنترل شناختی، تصمیم‌گیری، حل تعارض و نظارت، بازنمایی دانش و استدلال، یادگیری و حافظه، برنامه‌ریزی و عمل، و آگاهی مبتنی بر داده‌های تجربی ارائه می‌کنند. در بخش دوم، معماری‌ها، الگوریتم‌ها و سیستم‌هایی با قابلیت‌های شناختی و حداقل راهنمایی از سوی مغز مورد بحث قرار می‌گیرد. این معماری ها، الگوریتم ها و سیستم ها از علوم شناختی، بینایی کامپیوتر، روباتیک، نظریه اطلاعات، یادگیری ماشین، عوامل کامپیوتری و هوش مصنوعی الهام گرفته شده اند. در بخش سوم، تجزیه و تحلیل، طراحی و اجرای سیستم‌های سخت‌افزاری با توانایی‌های شناختی قوی از حوزه‌های مکاترونیک، فناوری حسگر، همجوشی حسگر، شبکه‌های حسگر هوشمند، قوانین کنترل، کنترل‌پذیری، پایداری، نمایش مدل/دانش و استدلال می‌باشد. مورد بحث قرار گرفت.

درباره ویراستاران:
واسیلیس کوتسوریدیس، دانشمند پژوهشی ارشد در مرکز حافظه و مغز در دانشگاه بوستون، بوستون، ایالات متحده آمریکا است.
امیر حسین یک خواننده در علوم محاسباتی در گروه علوم محاسباتی و ریاضیات در دانشگاه استرلینگ، انگلستان.
جان جی تیلور، استاد ممتاز ریاضیات در گروه ریاضیات در کالج کینگ، لندن، بریتانیا است.

The perception-action cycle is the circular flow of information that takes place between the organism and its environment in the course of a sensory-guided sequence of behavior towards a goal. Each action causes changes in the environment that are analyzed bottom-up through the perceptual hierarchy and lead to the processing of further action, and top-down through the executive hierarchy toward motor effectors. These actions cause new changes that are analyzed and lead to new action, and so the cycle continues.

The Perception-Action cycle: Models, Architectures and Hardware book provides focused and easily accessible reviews of various aspects of the perception-action cycle. It is an unparalleled resource of information that will be an invaluable companion to anyone in constructing and developing models, algorithms, and hardware implementations of autonomous machines empowered with cognitive capabilities.

The book is divided into three main parts. In the first part, leading computational neuroscientists present brain-inspired models of perception, attention, cognitive control, decision making, conflict resolution and monitoring, knowledge representation and reasoning, learning and memory, planning and action, and consciousness grounded in experimental data. In the second part, architectures, algorithms, and systems with cognitive capabilities and minimal guidance from the brain are discussed. These architectures, algorithms, and systems are inspired by cognitive science, computer vision, robotics, information theory, machine learning, computer agents, and artificial intelligence. In the third part, the analysis, design, and implementation of hardware systems with robust cognitive abilities from the areas of mechatronics, sensing technology, sensor fusion, smart sensor networks, control rules, controllability, stability, model/knowledge representation, and reasoning are discussed.

About the Editors:
Vassilis Cutsuridis is a Senior Research Scientist at the Center for Memory and Brain at Boston University, Boston, USA.
Amir Hussain is a Reader in Computing Science in the Department of Computing Science and Mathematics at the University of Stirling, UK.
John G. Taylor is an Emeritus Distinguished Professor of Mathematics in the Department of Mathematics at King’s College, London, UK.