PasRo: Pascal and C for Robots

ویرایش دوم PASRO - Pascal for Robots شامل برخی از جنبه های جدید توسعه PASRO در دو سال گذشته است. علاوه بر پیاده سازی PASRO بر روی رایانه های دیگر با کمک کامپایلرها و سیستم عامل های مختلف پاسکال، یک پیشرفت مهم جدید، پیاده سازی مفهوم PASRO در زبان برنامه نویسی C است. بنابراین ویرایش دوم به دو بخش عمده تقسیم می شود: الف. بازنگری شده و کمی توسعه یافته "قدیمی" توضیحات PASRO از نسخه اول بر اساس پاسکال. ب. توضیحات جدید PASRO/C بر اساس ج. البته می دانیم که نام \"PASRO/C·" از نظر اصطلاح تناقض دارد، اما آن را انتخاب کردیم تا در آینده از نام معروف PASRO استفاده کنیم. نویسنده جان فاوارو مسئول پیاده‌سازی و توصیف PASRO/C است در حالی که کریستین بلوم مفهوم PASRO را طراحی کرد و PASRO اصلی را به همراه ویلفرد یاکوب پیاده‌سازی کرد. تشکر اضافی از یان شلون و توماس اپتینگ تقدیم شده است که به ما کمک کردند تا PASRO/C را اجرا کنید. همچنین از همه خوانندگان نسخه اول که نظرات و اصلاحات خود را برای ما ارسال کردند تشکر می کنیم.

The second edition of PASRO - Pascal for Robots includes some new aspects of the PASRO development within the last two years. Besides the PASRO implementation on other computers with the help of different Pascal compilers and operating systems, one significant new development has been the implementation of the PASRO concept in the programming language C. Therefore the second edition is divided into two major parts: A. The revised and little extended "old" PASRO description of the first edition based on Pascal. B. The new PASRO/C description based on C. Of course we know that the name "PASRO/C· is a contradiction in terms, but we chose it, in order to use the well known name PASRO in future. The additional author John Favaro is respon­ sible for the PASRO/C implementation and the des~ription while Christian Blume designed the PASRO concept and implemented the original PASRO, together with Wilfried Jakob. Additional thanks are dedicated to Jan Schloen and Thomas Eppting, who helped us to implement PASRO/C. We would also like to thank all readers of the first edition, who sent us their comments and corrections. Amongst these, spe­ cial thanks to G. Macartney from the Queen's University of Bel­ fast.