Parallel Robots

روبات‌های موازی مکانیزم‌های حلقه بسته هستند که عملکرد بسیار خوبی را از نظر دقت، سرعت، استحکام و توانایی دستکاری بارهای بزرگ ارائه می‌کنند. آنها در تعداد زیادی از برنامه های کاربردی از نجوم گرفته تا شبیه سازهای پرواز استفاده شده اند و به طور فزاینده ای در زمینه صنعت ماشین ابزار محبوب می شوند. این کتاب ترکیب کاملی از آخرین نتایج در مورد معماری‌های مکانیکی ممکن، تحلیل و سنتز این نوع مکانیزم را ارائه می‌کند. برای استفاده دانشجویان (با بیش از 150 تمرین و آدرس های اینترنتی متعدد)، محققین (با بیش از 650 مرجع و دسترسی ftp ناشناس به کد برخی از الگوریتم های ارائه شده در این کتاب) و مهندسین (که نتایج عملی، اشتباهاتی برای آنها وجود دارد) در نظر گرفته شده است. اجتناب شود، و برنامه های کاربردی ارائه می شود).

از زمان انتشار اولین ویرایش (2000) افزایش چشمگیری در زمینه مطالعه و استفاده از این نوع ساختار وجود داشته است که در این گزارش گزارش شده است. کتاب. این نسخه دوم کاملاً بازنگری شده است. فصل اولیه سینماتیک به سینماتیک معکوس و سینماتیک مستقیم تقسیم شده است. فصل جدیدی در مورد کالیبراسیون اضافه شد. فصل های دیگر نیز تا حد زیادی بازنویسی شده اند. بخش مرجع به روز شده است تا شامل حدود 45٪ آثار جدیدی باشد که پس از چاپ اول ظاهر شدند.

Parallel robots are closed-loop mechanisms presenting very good performances in terms of accuracy, velocity, rigidity and ability to manipulate large loads. They have been used in a large number of applications ranging from astronomy to flight simulators and are becoming increasingly popular in the field of machine-tool industry. This book presents a complete synthesis of the latest results on the possible mechanical architectures, analysis and synthesis of this type of mechanism. It is intended to be used by students (with over 150 exercises and numerous internet addresses), researchers (with over 650 references and anonymous ftp access to the code of some algorithms presented in this book) and engineers (for which practical results, mistakes to avoid, and applications are presented).

Since the publication of the first edition (2000) there has been an impressive increase in terms of study and use of this kind of structure that are reported in this book. This second edition has been completely overhauled. The initial chapter on kinematics has been split into Inverse Kinematics and Direct Kinematics. A new chapter on calibration was added. The other chapters have also been rewritten to a large extent. The reference section has been updated to include around 45% new works that appeared after the first edition.