دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Parallel Manipulators, New Developments
دانلود کتاب دستکاری های موازی، تحولات جدید
مشخصات کتاب
Parallel Manipulators, New Developments
ویرایش:
نویسندگان: Ryu J.-H. (ed.)
سری:
ISBN (شابک) : 0780389158, 9783902613202
ناشر:
سال نشر: 2008
تعداد صفحات: 508
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 25 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 41,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Parallel Manipulators, New Developments به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب دستکاری های موازی، تحولات جدید نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب دستکاری های موازی، تحولات جدید
دستکاری کننده های موازی دارای زنجیره های سینماتیکی حلقه بسته هستند. در مقایسه با دستکاری‌کننده‌های سریال که ساختاری با انتهای باز دارند، دستکاری‌های موازی از نظر دقت، صلبیت و توانایی دستکاری بارهای سنگین مزایای زیادی دارند. از این رو، آنها در نجوم به شبیه سازهای پرواز و به ویژه در صنایع ماشین ابزار توجه زیادی را به خود جلب کرده اند. هدف این کتاب ارائه مروری بر آخرین هنر، ارائه ایده های جدید، نتایج بدیع و تجربیات عملی در این زمینه است. دستکاری کننده های موازی این کتاب عمدتاً روش‌های تحلیل سینماتیکی و دینامیکی پیشرفته و فناوری‌های کنترل لبه‌ای را برای دستکاری‌کننده‌های موازی معرفی می‌کند. اگرچه این کتاب تنها شامل چندین نمونه از فعالیت‌های پژوهشی در مورد دستکاری‌کننده‌های موازی است، به اعتقاد من این کتاب می‌تواند به خواننده ایده دهد که اخیراً در این زمینه انجام شده است و چه نوع مشکلات باز در این زمینه وجود دارد.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Parallel manipulators are characterized as having closed-loop kinematic chains. Compared to serial manipulators, which have open-ended structure, parallel manipulators have many advantages in terms of accuracy, rigidity and ability to manipulate heavy loads. Therefore, they have been getting many attentions in astronomy to flight simulators and especially in machine-tool industries.The aim of this book is to provide an overview of the state-of-art, to present new ideas, original results and practical experiences in parallel manipulators. This book mainly introduces advanced kinematic and dynamic analysis methods and cutting edge control technologies for parallel manipulators. Even though this book only contains several samples of research activities on parallel manipulators, I believe this book can give an idea to the reader about what has been done in the field recently, and what kind of open problems are in this area.
