ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Parallel Manipulators: Design, Applications and Dynamic Analysis

دانلود کتاب دستیارهای موازی: طراحی ، برنامه ها و تحلیل پویا

Parallel Manipulators: Design, Applications and Dynamic Analysis

مشخصات کتاب

Parallel Manipulators: Design, Applications and Dynamic Analysis

دسته بندی: الکترونیک: رباتیک
ویرایش:  
نویسندگان:   
سری: Robotics Research and Technology 
ISBN (شابک) : 163485926X, 9781634859264 
ناشر: Nova Science Publishers 
سال نشر: 2016 
تعداد صفحات: 183 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 34 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 45,000



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 10


در صورت تبدیل فایل کتاب Parallel Manipulators: Design, Applications and Dynamic Analysis به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب دستیارهای موازی: طراحی ، برنامه ها و تحلیل پویا نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب دستیارهای موازی: طراحی ، برنامه ها و تحلیل پویا

ربات‌ها یک عنصر کلیدی در فرآیندهای صنعتی فعلی هستند، زیرا می‌توانند برای تعدادی از وظایف به کار گرفته شوند و کیفیت و بهره‌وری را افزایش دهند. به طور سنتی، ربات های سریال در کارخانه ها نصب می شدند، زیرا فضای عملیاتی گسترده آنها به آنها اجازه می داد تا تعدادی از وظایف را انجام دهند. با این حال، به دلیل جرم متحرک بالا و ساختار تک زنجیره سینماتیکی، این ربات‌ها در هنگام انجام وظایف با سرعت بالا، دقت یا حمل بار سنگین، معایبی دارند. ربات‌های موازی جایگزین جالبی برای این زمینه‌های کاربردی ارائه می‌کنند، زیرا ساختار زنجیره‌ای سینماتیکی چندگانه آن‌ها سفتی را افزایش می‌دهد و امکان کاهش خطاهای موقعیت‌یابی، مکانیسم‌های سبک‌تر و افزایش نسبت بار/وزن را فراهم می‌کند. در این کتاب، فصل اول به یک استراتژی کنترل جدید برای دستکاری‌کننده‌های موازی بر اساس کنترل تطبیقی ​​L1 می‌پردازد. این دومی به خاطر حلقه‌های کنترل و تخمین جداشده‌اش، که سازگاری سریع و استحکام تضمین‌شده را ممکن می‌سازد، شناخته شده است. فصل دوم بر روی کنترل ربات های موازی تمرکز دارد. فصل سوم به بررسی سنتز ساختار دستکاری‌کننده‌های رباتیک موازی دو چرخشی و دو ترجمه‌ای کاملاً همسانگرد می‌پردازد. فصل چهارم به بررسی نمونه اولیه ربات موازی حرکتی موازی CENTAUROB که در دانشگاه فناوری هامبورگ ساخته شده است می پردازد. فصل پنجم با استفاده از رویکرد تحلیل لیاپانوف، دستکاری‌کننده موازی 3 پایه گسترده باز 6-DOF را تحلیل و کنترل می‌کند.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Robots are a key element in current industrial processes, as they can be applied to a number of tasks, increasing both quality and productivity. Traditionally, serial robots have been installed in factories, as their wide operating space allowed them to fulfill a number of tasks. However, due to their high moving mass and single kinematic chain structure, these robots present some disadvantages when high speed, accuracy or heavy load handling tasks have to be executed. Parallel robots provide an interesting alternative to these application fields, as their multiple kinematic chain structure offers increased stiffness, allowing reduced positioning errors, lighter mechanisms and increased load/weight ratios. In this book, Chapter One addresses a new control strategy for parallel manipulators based on L1 adaptive control. This latter is known for its decoupled control and estimation loops, enabling fast adaptation and guaranteed robustness. Chapter Two focuses on the control of parallel robots. Chapter Three reviews structure synthesis of fully-isotropic two-rotational and two-translational parallel robotic manipulators. Chapter Four reviews the new prototype of the two-legged, parallel kinematic walking robot CENTAUROB, developed at Hamburg University of Technology. Chapter Five analyzes and robustly controls the 6-DOF 3-legged Wide-Open parallel manipulator, using a Lyapunov analysis approach





نظرات کاربران

تمامی حقوق معنوی و مادی وبسایت متعلق به اینترنشنال لایبرری می باشد
نماد اعتماد الکترونیکی