Optimal Sampled-Data Control Systems

در میان بسیاری از تکنیک‌ها برای طراحی کنترل‌کننده‌های آنالوگ چند متغیره خطی، دو مورد از محبوب‌ترین آنها بهینه‌سازی H2 و H¿ هستند. این واقعیت که اکثر کنترل‌کننده‌های صنعتی جدید دیجیتالی هستند، انگیزه قوی برای تطبیق یا گسترش این تکنیک‌ها به سیستم‌های کنترل دیجیتال ایجاد می‌کند. این کتاب که اکنون به عنوان یک تجدید چاپ تصحیح شده در دسترس است، سعی در انجام این کار دارد. بخش اول دو روش غیرمستقیم طراحی کنترل‌کننده داده‌های نمونه‌برداری شده را ارائه می‌کند: این رویکردها شامل تقریب‌هایی برای یک مشکل واقعی است که شامل یک کارخانه آنالوگ، مشخصات عملکرد زمان پیوسته و یک کنترل‌کننده داده نمونه‌برداری شده است. بخش دوم یک حمله مستقیم را در حوزه زمان پیوسته پیشنهاد می‌کند، جایی که سیستم‌های داده نمونه‌گیری شده با زمان متغیر هستند. یافته‌ها به شکل‌هایی ارائه می‌شوند که می‌توان به راحتی در MATLAB برنامه‌ریزی کرد.

Among the many techniques for designing linear multivariable analogue controllers, the two most popular optimal ones are H2 and H ¿ optimization. The fact that most new industrial controllers are digital provides strong motivation for adapting or extending these techniques to digital control systems. This book, now available as a corrected reprint, attempts to do so. Part I presents two indirect methods of sampled-data controller design: These approaches include approximations to a real problem, which involves an analogue plant, continuous-time performance specifications, and a sampled-data controller. Part II proposes a direct attack in the continuous-time domain, where sampled-data systems are time-varying. The findings are presented in forms that can readily be programmed in, e.g., MATLAB.