Optimal control

ویرایش جدیدی از متن کلاسیک در مورد تئوری کنترل بهینه

به عنوان یک متن مقدماتی عالی و یک مرجع ضروری، این ویرایش جدید کنترل بهینه نیازهای مهندسان حرفه ای و دانشجویان پیشرفته را برآورده می کند. در مهندسی مکانیک، برق و هوافضا. پوشش آن شامل تمام موضوعات اساسی و همچنین تغییرات عمده ای است که در سال های اخیر رخ داده است. بسیاری از شبیه‌سازی‌های کامپیوتری با استفاده از MATLAB و جعبه‌ابزارهای مربوطه گنجانده شده‌اند تا تجربه واقعی استفاده از نظریه را در موقعیت‌های دنیای واقعی به خواننده بدهد. موضوعات اصلی تحت پوشش عبارتند از:

• بهینه سازی استاتیک

• کنترل بهینه سیستم های زمان گسسته

< li>

کنترل بهینه سیستم های زمان پیوسته

• مشکل ردیابی و سایر برنامه های افزودنی LQR

• زمان نهایی -کنترل ورودی آزاد و محدود

• برنامه نویسی پویا

• کنترل بهینه برای سیستم های چند جمله ای

< li>

بازخورد خروجی و کنترل ساختاریافته

• استحکام و تکنیک های دامنه فرکانس چند متغیره

• بازی های متفاوت

• یادگیری تقویتی و کنترل تطبیقی ​​بهینه

A new edition of the classic text on optimal control theory

As a superb introductory text and an indispensable reference, this new edition of Optimal Control will serve the needs of both the professional engineer and the advanced student in mechanical, electrical, and aerospace engineering. Its coverage encompasses all the fundamental topics as well as the major changes that have occurred in recent years. An abundance of computer simulations using MATLAB and relevant Toolboxes is included to give the reader the actual experience of applying the theory to real-world situations. Major topics covered include:

• Static Optimization

• Optimal Control of Discrete-Time Systems

• Optimal Control of Continuous-Time Systems

• The Tracking Problem and Other LQR Extensions

• Final-Time-Free and Constrained Input Control

• Dynamic Programming

• Optimal Control for Polynomial Systems

• Output Feedback and Structured Control

• Robustness and Multivariable Frequency-Domain Techniques

• Differential Games

• Reinforcement Learning and Optimal Adaptive Control