Observer-Based Fault Estimation Techniques

این کتاب تکنیک‌های تخمین ناظر-عیوب را با جزئیات بررسی می‌کند، در حالی که تحقیقات و یافته‌های اخیر در مورد تخمین خطا را نیز برجسته می‌کند. بسیاری از سیستم های کنترل عملی در معرض نقص های احتمالی هستند که ممکن است باعث کاهش عملکرد قابل توجه یا حتی بی ثباتی سیستم شود. برای بهبود قابلیت اطمینان، عملکرد و ایمنی سیستم‌های دینامیکی، تکنیک‌های تشخیص عیب در حال حاضر هم در تحقیقات و هم در کاربردها مورد توجه قابل توجهی قرار گرفته‌اند و موضوع تحقیقات فشرده بوده‌اند. تشخیص عیب – اولین مرحله ضروری در تشخیص عیب – یک فرآیند تصمیم گیری دوتایی است که برای تعیین اینکه آیا خطا رخ داده است یا خیر. به نوبه خود، جداسازی خطا برای شناسایی محل مولفه معیوب استفاده می شود، در حالی که تخمین خطا برای شناسایی اندازه خطا به صورت آنلاین استفاده می شود. در مقایسه با مشکلات مربوط به تشخیص و جداسازی خطا، تخمین خطا به طور قابل توجهی چالش برانگیزتر است.

This book investigates observer-fault estimation techniques in detail, while also highlighting recent research and findings regarding fault estimation. Many practical control systems are subject to possible malfunctions, which may cause significant performance loss or even system instability. To improve the reliability, performance and safety of dynamical systems, fault diagnosis techniques are now receiving considerable attention, both in research and applications, and have been the subject of intensive investigations. Fault detection – the essential first step in fault diagnosis – is a binary decision-making process used to determine whether or not a fault has occurred. In turn, fault isolation is used to identify the location of the faulty component, while fault estimation is used to identify the size of the fault online. Compared with the problems involved in fault detection and isolation, fault estimation is considerably more challenging.