Observer-Based Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control for Switched Systems

این کتاب بر روی طراحی ناظر تشخیص عیب برای سیستم سوئیچ شده تمرکز دارد. تشخیص خطا مبتنی بر مدل و کنترل تحمل خطا یکی از محبوب‌ترین جهت‌های تحقیقاتی در دهه‌های اخیر است. شامل هشت فصل است. هر فصل در روش طراحی ناظر مستقل است، اما همه فصل ها حول یک موضوع هستند. علاوه بر این، در هر فصل ابتدا توضیحات مدل و نتایج نظری ارائه شده، سپس چند مثال کاربردی برای اثبات نتایج به دست آمده نشان داده شده است. روش های تئوری پیشرفته برای محققان یا مهندسان در زمینه مهندسی ایمنی مفید خواهد بود و چیدمان سازه به خوانندگان کمک می کند تا مطالب را به راحتی درک کنند.

This book focuses on the fault diagnosis observer design for the switched system. Model-based fault diagnosis and fault tolerant control are one of the most popular research directions in recent decades. It contains eight chapters. Every chapter is independent in the method of observer design, but all chapters are around the same topic. Besides, in each chapter, the model description and theoretical results are firstly provided, then some practical application examples are illustrated to prove the obtained results. The advanced theoretical methodologies will benefit researchers or engineers in the area of safety engineering and the arrangement of the structure will help the readers to understand the content easily.