Object Recognition: Fundamentals and Case Studies

تشخیص خودکار اشیا یک حوزه تحقیقاتی چند رشته‌ای است که از مفاهیم و ابزارهایی از ریاضیات، محاسبات، اپتیک، روانشناسی، تشخیص الگو، هوش مصنوعی و رشته‌های مختلف دیگر استفاده می‌کند. هدف این تحقیق ارائه مجموعه ای از پارادایم ها و الگوریتم های منسجم به منظور طراحی سیستم هایی است که در نهایت عملکردهای انجام شده توسط سیستم بینایی انسان (HVS) را تقلید می کنند. از این رو، چنین سیستم هایی باید توانایی تشخیص اشیاء در دو یا سه بعدی را مستقل از موقعیت، جهت یا مقیاس آنها در تصویر داشته باشند. HVS هر روز برای ده‌ها هزار رویداد شناسایی، از مسیریابی (از طریق شناسایی نشانه‌ها یا نشانه‌ها)، مستقیماً تا ارتباطات (از طریق شناسایی شخصیت‌ها یا خود افراد) استفاده می‌شود. از این رو، انگیزه‌های پشت ساخت سیستم‌های شناسایی، که توانایی عملکرد در دنیای واقعی را دارند، غیرقابل تردید است و نیازهای صنعتی (مانند کنترل کیفیت)، نظامی (مثلاً تشخیص هدف خودکار) و جامعه (مانند کمک به افراد کم‌بینا) را برآورده می‌کند. ). دامنه، محتوا و سازمان این کتاب این کتاب پایه ای جامع و در عین حال خواندنی در زمینه تشخیص اشیا فراهم می کند که از آن می توان تحقیقات را آغاز یا هدایت کرد. این نشان دهنده اوج موضوعات تحقیقاتی است که من شخصاً یا در ارتباط با دانشجویان دکترای خود پوشش داده ام. این حوزه ها شامل اکتساب تصویر، بازسازی اشیاء سه بعدی، مدل سازی شی و تطبیق اشیا هستند که همگی در ساخت یک سیستم تشخیص شی ضروری هستند.

Automatie object recognition is a multidisciplinary research area using con­ cepts and tools from mathematics, computing, optics, psychology, pattern recognition, artificial intelligence and various other disciplines. The purpose of this research is to provide a set of coherent paradigms and algorithms for the purpose of designing systems that will ultimately emulate the functions performed by the Human Visual System (HVS). Hence, such systems should have the ability to recognise objects in two or three dimensions independently of their positions, orientations or scales in the image. The HVS is employed for tens of thousands of recognition events each day, ranging from navigation (through the recognition of landmarks or signs), right through to communication (through the recognition of characters or people themselves). Hence, the motivations behind the construction of recognition systems, which have the ability to function in the real world, is unquestionable and would serve industrial (e.g. quality control), military (e.g. automatie target recognition) and community needs (e.g. aiding the visually impaired). Scope, Content and Organisation of this Book This book provides a comprehensive, yet readable foundation to the field of object recognition from which research may be initiated or guided. It repre­ sents the culmination of research topics that I have either covered personally or in conjunction with my PhD students. These areas include image acqui­ sition, 3-D object reconstruction, object modelling, and the matching of ob­ jects, all of which are essential in the construction of an object recognition system.