دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: نظریه کنترل خودکار ویرایش: 1 نویسندگان: Lars Grüne. Jürgen Pannek (auth.) سری: Communications and Control Engineering ISBN (شابک) : 0857295004, 9780857295002 ناشر: Springer-Verlag London سال نشر: 2011 تعداد صفحات: 372 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 4 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب کنترل پیشبینی مدل غیرخطی: نظریه و الگوریتمها: کنترل، تئوری سیستم ها، کنترل، شیمی صنعتی/مهندسی شیمی، مهندسی خودرو
در صورت تبدیل فایل کتاب Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Algorithms به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل پیشبینی مدل غیرخطی: نظریه و الگوریتمها نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
کنترل پیشبینی مدل غیرخطی (NMPC) به طور گسترده در صنایع فرآیندی و شیمیایی و به طور فزایندهای برای کاربردهایی مانند مواردی در صنعت خودروسازی که از نرخ نمونهگیری دادههای بالاتری استفاده میکنند، استفاده میشود.
< i>کنترل پیشبینی مدل غیرخطی مقدمهای دقیق و دقیق برای NMPC برای سیستمهای دادههای گسسته و نمونهبرداری شده است. NMPC به عنوان تقریبی از کنترل بهینه افق نامتناهی تفسیر میشود، به طوری که میتوان ویژگیهای مهمی مانند پایداری حلقه بسته، بهینه معکوس و زیربهینهسازی را به شیوهای یکسان به دست آورد. این نتایج با بحث در مورد امکان سنجی و استحکام تکمیل می شود. طرحهای NMPC با و بدون محدودیتهای پایانه تثبیتکننده، نمونههای دقیق و بصری هستند که عملکرد انواع مختلف NMPC را نشان میدهند. مقدمهای بر الگوریتمهای کنترل بهینه غیرخطی، بینشی درباره نحوه کار روال بهینهسازی غیرخطی - هسته هر کنترلکننده NMPC - ارائه میدهد. ضمیمهای که نرمافزار NMPC و نرمافزار همراه در MATLAB® و C++ را پوشش میدهد (قابل دانلود از http://www.nmpc-book.com/ ) به خوانندگان این امکان را میدهد تا آزمایشهای رایانهای را برای بررسی احتمالات و محدودیتهای NMPC انجام دهند.
کنترل پیشبینی مدل غیرخطی عمدتاً برای محققان دانشگاهی و متخصصانی که در زمینههای کنترل و بهینهسازی کار میکنند هدف گرفته است، اما متن دارای محتوای پسزمینه کنترل بهینه افق بینهایت و نظریه پایداری لیاپانوف است که کتاب را در دسترس قرار میدهد. دانشجویان کارشناسی ارشد مهندسی کنترل و ریاضیات کاربردی..
Nonlinear model predictive control (NMPC) is widely used in the process and chemical industries and increasingly for applications, such as those in the automotive industry, which use higher data sampling rates.
Nonlinear Model Predictive Control is a thorough and rigorous introduction to NMPC for discrete-time and sampled-data systems. NMPC is interpreted as an approximation of infinite-horizon optimal control so that important properties like closed-loop stability, inverse optimality and suboptimality can be derived in a uniform manner. These results are complemented by discussions of feasibility and robustness. NMPC schemes with and without stabilizing terminal constraints are detailed and intuitive examples illustrate the performance of different NMPC variants. An introduction to nonlinear optimal control algorithms gives insight into how the nonlinear optimisation routine – the core of any NMPC controller – works. An appendix covering NMPC software and accompanying software in MATLAB® and C++(downloadable from http://www.nmpc-book.com/ ) enables readers to perform computer experiments exploring the possibilities and limitations of NMPC.
Nonlinear Model Predictive Control is primarily aimed at academic researchers and practitioners working in control and optimisation but the text is self-contained featuring background material on infinite-horizon optimal control and Lyapunov stability theory which makes the book accessible to graduate students of control engineering and applied mathematics..
Front Matter....Pages I-XI
Introduction....Pages 1-11
Discrete Time and Sampled Data Systems....Pages 13-41
Nonlinear Model Predictive Control....Pages 43-66
Infinite Horizon Optimal Control....Pages 67-85
Stability and Suboptimality Using Stabilizing Constraints....Pages 87-112
Stability and Suboptimality Without Stabilizing Constraints....Pages 113-163
Variants and Extensions....Pages 165-210
Feasibility and Robustness....Pages 211-250
Numerical Discretization....Pages 251-273
Numerical Optimal Control of Nonlinear Systems....Pages 275-339
Back Matter....Pages 341-359