دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Nonlinear Estimation-Methods and Applications with Deterministic Sample Points
دانلود کتاب روش‌ها و کاربردهای تخمین غیرخطی با نقاط نمونه قطعی
مشخصات کتاب
Nonlinear Estimation-Methods and Applications with Deterministic Sample Points
ویرایش: 1 نویسندگان: Shovan Bhaumik (Author), Paresh Date (Author) سری: ISBN (شابک) : 9780815394327, 9781351012324 ناشر: Chapman and Hall/CRC سال نشر: 2019 تعداد صفحات: 277 زبان: فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 15 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 47,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Nonlinear Estimation-Methods and Applications with Deterministic Sample Points به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب روش‌ها و کاربردهای تخمین غیرخطی با نقاط نمونه قطعی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب روش‌ها و کاربردهای تخمین غیرخطی با نقاط نمونه قطعی
تخمین غیرخطی: روش‌ها و کاربردها با نقاط نمونه قطعی بر درمان جامع فیلترهای نقطه نمونه قطعی (که فیلترهای گاوسی نیز نامیده می‌شوند) و انواع آنها برای مسائل تخمین غیرخطی، که به طور کلی هیچ راه‌حل بسته‌ای برای آنها موجود نیست، تمرکز دارد. فیلترهای گاوسی به دلیل سهولت اجرا و اجرای بلادرنگ حتی بر روی سخت افزارهای ارزان قیمت یا قدیمی در بین طراحان محبوب شده اند. هدف اصلی کتاب آموزش خواننده در مورد انواع روش‌های تخمین غیرخطی موجود است تا خواننده بتواند روش مناسب را برای یک مشکل واقعی انتخاب کند، آن را در صورت لزوم تطبیق یا اصلاح کند و آن را اجرا کند. این کتاب همچنین می تواند به عنوان متن اصلی فارغ التحصیل برای دوره ای در مورد برآورد وضعیت باشد. این کتاب از راه‌حل مفهومی اساسی یک مسئله تخمین غیرخطی شروع می‌شود و پوشش عمیقی از (1) فیلترهای گاوسی مختلف مانند فیلتر کالمن بدون عطر، فیلترهای مبتنی بر مکعب و مربع، فیلتر گاوس-هرمیت و انواع آنها و (ii) ارائه می‌کند. فیلتر مجموع گاوسی، در هر دو حوزه گسسته و پیوسته گسسته. علاوه بر این، شرح مختصری از فیلترها برای اندازه‌گیری با تأخیر تصادفی و دو مطالعه موردی نیز گنجانده شده است. ویژگی ها: این کتاب تمام فیلترهای گاوسی مهم، از جمله فیلترهایی با اندازه گیری های تصادفی با تاخیر را پوشش می دهد. مثال‌های شبیه‌سازی عددی با کد متلب دقیق برای اکثر الگوریتم‌ها ارائه شده است تا مبتدیان بتوانند درک خود را تأیید کنند. دو مطالعه موردی در دنیای واقعی شامل: (1) ردیابی هدف غیرفعال زیر آب، (ب) ردیابی هدف بالستیک. سبک نگارش برای مهندسان و دانشمندان مناسب است. مطالب کتاب با تاکید بر ایده های کلیدی، مفروضات اساسی، الگوریتم ها و ویژگی ها ارائه شده است. این کتاب درمان دقیق ریاضی را با کد متلب، لیست الگوریتم ها، نمودارهای جریان و مطالعات موردی دقیق برای عمیق تر کردن درک ترکیب می کند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Nonlinear Estimation: Methods and Applications with Deterministic Sample Points focusses on a comprehensive treatment of deterministic sample point filters (also called Gaussian filters) and their variants for nonlinear estimation problems, for which no closed-form solution is available in general. Gaussian filters are becoming popular with the designers due to their ease of implementation and real time execution even on inexpensive or legacy hardware. The main purpose of the book is to educate the reader about a variety of available nonlinear estimation methods so that the reader can choose the right method for a real life problem, adapt or modify it where necessary and implement it. The book can also serve as a core graduate text for a course on state estimation. The book starts from the basic conceptual solution of a nonlinear estimation problem and provides an in depth coverage of (i) various Gaussian filters such as the unscented Kalman filter, cubature and quadrature based filters, Gauss-Hermite filter and their variants and (ii) Gaussian sum filter, in both discrete and continuous-discrete domain. Further, a brief description of filters for randomly delayed measurement and two case-studies are also included. Features: The book covers all the important Gaussian filters, including filters with randomly delayed measurements. Numerical simulation examples with detailed matlab code are provided for most algorithms so that beginners can verify their understanding. Two real world case studies are included: (i) underwater passive target tracking, (ii) ballistic target tracking. The style of writing is suitable for engineers and scientists. The material of the book is presented with the emphasis on key ideas, underlying assumptions, algorithms, and properties. The book combines rigorous mathematical treatment with matlab code, algorithm listings, flow charts and detailed case studies to deepen understanding.
فهرست مطالب
Author Bios. Preface. List of Figures. List of Tables. Abbreviation. Introduction. The Kalman filter and the extended Kalman filter. Unscented Kalman filter. Filters based on cubature and quadrature points. Gauss-Hermite filter. Gaussian sum filter. Quadrature filter with randomly delayed measurements. Continuous-discrete filtering. Case Study. Bibliography. Index.
