Nonlinear Dynamics of a Wheeled Vehicle

این کتاب مروری بر نظریه تجزیه و تحلیل پایداری و کاربردهای آن ارائه می دهد. این بر روی روش های مختلف اختصاص داده شده به تجزیه و تحلیل رفتار وسیله نقلیه چرخدار متمرکز شده است. نویسندگان هر دو دانش اولیه و پیشرفته از موضوع ارائه می دهند. این کتاب تجربیات تحقیقاتی و تدریس گسترده آنها را خلاصه می کند. تعداد زیادی مثال عملی برای کمک به خوانندگان در درک نظریه معرفی شده گنجانده شده است.

این کتاب دارای چندین ویژگی اصلی است:

• تجزیه و تحلیل پایداری سیستم های غیرخطی که انجام می شود از تعاریف پایداری به معنای لاپانوف (\"پایداری ریاضی\") استفاده می کند. و تعاریف پایداری به معنای Bogusz (\"پایداری فنی\").

• این کتاب بر تجزیه و تحلیل پایداری وسایل نقلیه چرخدار و سیستم های آنها تأکید دارد.

• به کمک رایانه. روش‌هایی برای بررسی رفتار خودروهای چرخدار مورد بحث قرار گرفته است.

مخاطبان

این کتاب برای دانشجویان کارشناسی و کارشناسی ارشد، دانشگاهیان، محققان مکانیک و دینامیک در نظر گرفته شده است. ، دانشمندان غیرخطی، ریاضیدانان کاربردی، مهندسان، و کارشناسان خودرو.

This book provides an overview of the theory of stability analysis and its applications. It is focused on various methods devoted to analyzing wheeled vehicle behavior. The authors provide both basic and advanced knowledge of the subject. This book summarizes their research experience and extensive teaching. A large number of practical examples are included throughout to help readers understand the theory introduced.

The book has several original features:

• The stability analysis of nonlinear systems that is carried out utilizes the definitions of stability in the sense of Lapunov ("mathematical stability") and the definitions of stability in the sense of Bogusz ("technical stability").

• The book emphasizes stability analysis of wheeled vehicles and their systems.

• Computer-aided methods for investigations of wheeled vehicle behaviors are discussed.

Audience

This book is intended for both undergraduate and graduate students, academics, researchers in mechanics and dynamics, nonlinear scientists, applied mathematicians, engineers, and automobile experts.