Nonlinear Control Under Nonconstant Delays

دسته بندی: نظریه کنترل خودکار
ویرایش:  
نویسندگان: Bekiaris-Liberis N.,  Krstic M.  
سری:  
 
ناشر:  
سال نشر:  
تعداد صفحات: 295 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 3 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 31,000

SIAM، 2013. - 295 ص. — ISBN: 9781611973174 برخی از مشکلات طولانی مدت در سیستم های تاخیری یک درمان جدید ظریف و منظم در این کتاب ارائه شده است که دارای روش شناسی توسعه یافته توسط نویسندگان است. رویکرد نویسندگان با کنترل سیستم‌های غیرخطی در حضور تاخیرهای طولانی، با تغییرات زیاد و سریع در مسیر تحریک یا سنجش، یا در حضور تاخیرهای طولانی که بر وضعیت داخلی یک سیستم تأثیر می‌گذارد، سر و کار دارد. این مطالب بر اساس بازخورد پیش‌بینی‌کننده و تبدیل‌های پس‌زمینه بی‌بعدی برای سیستم‌های خطی است، و نویسندگان خواننده را از مفاهیم اولیه تا سیستم‌های غیرخطی با تاخیرهای وابسته به حالت در ورودی و همچنین در وضعیت‌های سیستم راهنمایی می‌کنند. همه طرح‌های کنترلی با فرمول‌های صریح ارائه شده‌اند، که این کتاب را به‌ویژه برای مهندسانی که به پیاده‌سازی واقعی اهمیت می‌دهند مفید می‌سازد، و همراه با تجزیه و تحلیل مبتنی بر لیاپانوف برای ایجاد ثبات و تضمین عملکرد است.

SIAM, 2013. — 295 p. — ISBN: 9781611973174 Some long-standing problems in delay systems are given an elegant and systematic new treatment in this book, which features a methodology developed by the authors. The authors' approach deals with control of nonlinear systems in the presence of long delays, with large and rapid variation in the actuation or sensing path, or in the presence of long delays affecting the internal state of a system. The material is based on predictor feedback and infinite-dimensional backstepping transformations for linear systems, and the authors guide the reader from the basic concepts all the way through to nonlinear systems with state-dependent delays on the input as well as on system states. All control designs are given by explicit formulae, making the book especially useful for engineers who are concerned with actual implementations, and are accompanied by Lyapunov-based analysis for establishing stability and performance guarantees.