Nonlinear control under nonconstant delays

ویرایش:  
نویسندگان: Nikolaos Bekiaris-Liberis,  Miroslav Krstić  
سری: Advances in Design and Control, 25 
ISBN (شابک) : 9781611973174, 1611973171 
ناشر: Society for Industrial and Applied Mathematics 
سال نشر: 2013 
تعداد صفحات: 295 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 2 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 53,000

نویسندگان روشی را برای کنترل سیستم های غیرخطی در حضور تاخیرهای طولانی، با تغییرات زیاد و سریع در مسیر تحریک یا سنجش، یا در حضور تاخیرهای طولانی که بر وضعیت داخلی یک سیستم تاثیر می گذارد، توسعه داده اند. علاوه بر سنتز کنترل، آنها ابزارهایی را برای تعیین کمیت عملکرد و ویژگی‌های استحکام طرح‌های ارائه‌شده در کتاب معرفی می‌کنند.

این کتاب بر اساس مفهوم بازخورد پیش‌بینی‌کننده و تبدیل پس‌گام بی‌بعدی برای سیستم‌های خطی است. و نویسندگان خواننده را از ایده‌های اصلی مفهوم - با تاخیرهای ثابت فقط در ورودی - تا سیستم‌های غیرخطی با تاخیرهای وابسته به حالت در ورودی و همچنین وضعیت‌های سیستم راهنمایی می‌کنند.

چندین مثال ارائه شده است که به خواننده کمک می کند تا برخی از پیچیدگی های روش شناسی را هضم کند.

خوانندگان کتاب را مفید می یابند زیرا نویسندگان درمان های ظریف و منظمی را برای مشکلات طولانی مدت در سیستم های تاخیر ارائه می دهند، مانند سیستم هایی با تأخیرهای وابسته به حالت که در بسیاری از برنامه ها به وجود می آیند. علاوه بر این، نویسندگان تمام طرح‌های کنترلی را با فرمول‌های صریح ارائه می‌دهند، و این کتاب را به‌ویژه برای مهندسینی که با چالش‌های مربوط به تاخیر مواجه شده‌اند و نگران پیاده‌سازی واقعی هستند مفید می‌سازد و همه طرح‌های کنترلی را با تجزیه و تحلیل مبتنی بر لیاپانوف برای ایجاد ثبات و تضمین عملکرد همراهی می‌کنند. .

مخاطبان: این کتاب برای محققانی که روی کنترل سیستم‌های تاخیر کار می‌کنند، از جمله مهندسان، ریاضیدانان و دانش‌آموزان در نظر گرفته شده است.

محتوا:</ ب> فصل 1: مقدمه; بخش اول: فصل 2: ​​سیستم های خطی با تاخیر ورودی و حالت. فصل 3: سیستم های خطی با تاخیرهای توزیع شده. فصل 4: کاربرد: کاتالیزورهای خودرو. فصل 5: سیستم های غیرخطی با تاخیر ورودی. بخش دوم: فصل 6: سیستم های خطی با تاخیر ورودی متغیر با زمان. فصل 7: استحکام بازخورد پیش‌بینی‌کننده تأخیر ثابت خطی به آشفتگی‌های تاخیر متغیر با زمان. فصل 8: سیستم های غیر خطی با تاخیر ورودی متغیر. فصل 9: سیستم‌های غیرخطی با تاخیرهای هم‌زمان متغیر در ورودی و حالت. بخش سوم: فصل 10: طراحی بازخورد پیش‌بینی‌کننده زمانی که تاخیر تابعی از دولت است. فصل 11: تجزیه و تحلیل پایداری برای سیستم های آینده-کامل با تاخیر ورودی. فصل 12: تجزیه و تحلیل پایداری برای سیستم‌های قابل تثبیت محلی با تاخیر ورودی. فصل 13: سیستم های غیرخطی با تاخیر حالت. فصل 14: استحکام پیش‌بینی‌کننده‌های غیرخطی تأخیر ثابت نسبت به آشفتگی‌های تاخیر وابسته به زمان و حالت. فصل 15: تأخیرهای وابسته به دولت که به ایالت های با تأخیر بستگی دارد. ضمیمه A: نابرابری های اساسی; پیوست B: پایداری ورودی به خروجی. ضمیمه C: پایداری لیاپانوف، کامل بودن رو به جلو، و ثبات ورودی به حالت. پیوست D: پیش بینی پارامتر

The authors have developed a methodology for control of nonlinear systems in the presence of long delays, with large and rapid variation in the actuation or sensing path, or in the presence of long delays affecting the internal state of a system. In addition to control synthesis, they introduce tools to quantify the performance and the robustness properties of the designs provided in the book.

The book is based on the concept of predictor feedback and infinite-dimensional backstepping transformation for linear systems and the authors guide the reader from the basic ideas of the concept - with constant delays only on the input - all the way through to nonlinear systems with state-dependent delays on the input as well as on system states.

Several examples are presented that help the reader digest some of the intricacies in the methodology.

Readers will find the book useful because the authors provide elegant and systematic treatments of long-standing problems in delay systems, such as systems with state-dependent delays that arise in many applications. In addition, the authors give all control designs by explicit formulae, making the book especially useful for engineers who have faced delay-related challenges and are concerned with actual implementations and they accompany all control designs with Lyapunov-based analysis for establishing stability and performance guarantees.

Audience: This book is intended for researchers working on control of delay systems, including engineers, mathematicians, and students.

Contents: Chapter 1: Introduction; Part I: Chapter 2: Linear Systems with Input and State Delays; Chapter 3: Linear Systems with Distributed Delays; Chapter 4: Application: Automotive Catalysts; Chapter 5: Nonlinear Systems with Input Delay; Part II: Chapter 6: Linear Systems with Time-Varying Input Delay; Chapter 7: Robustness of Linear Constant-Delay Predictor Feedback to Time-Varying Delay Perturbations; Chapter 8: Nonlinear Systems with Time-Varying Input Delay; Chapter 9: Nonlinear Systems with Simultaneous Time-Varying Delays on the Input and the State; Part III: Chapter 10: Predictor Feedback Design When the Delay Is a Function of the State; Chapter 11: Stability Analysis for Forward-Complete Systems with Input Delay; Chapter 12: Stability Analysis for Locally Stabilizable Systems with Input Delay; Chapter 13: Nonlinear Systems with State Delay; Chapter 14: Robustness of Nonlinear Constant-Delay Predictors to Time- and State-Dependent Delay Perturbations; Chapter 15: State-Dependent Delays That Depend on Delayed States; Appendix A: Basic Inequalities; Appendix B: Input-to-Output Stability; Appendix C: Lyapunov Stability, Forward-Completeness, and Input-to-State Stability; Appendix D: Parameter Projection