دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Nonlinear Control Techniques for Electro-Hydraulic Actuators in Robotics Engineering
دانلود کتاب تکنیک های کنترل غیر خطی برای محرک های الکترو هیدرولیک در مهندسی رباتیک
مشخصات کتاب
Nonlinear Control Techniques for Electro-Hydraulic Actuators in Robotics Engineering
ویرایش:
نویسندگان: Qing Guo. Dan Jiang
سری:
ISBN (شابک) : 1138634220, 9781138634220
ناشر: CRC Press
سال نشر: 2017
تعداد صفحات: 159
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 4 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 52,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب تکنیک های کنترل غیر خطی برای محرک های الکترو هیدرولیک در مهندسی رباتیک: طراحی صنعتی، بسته بندی، محصولات، صنعتی، ساخت و تولید و سیستم های عملیاتی، مهندسی، مهندسی و حمل و نقل، مکانیک، نقشه کشی و نقشه کشی مکانیکی، دینامیک سیالات، مکانیک شکست، هیدرولیک، ماشین آلات، رباتیک و اتوماسیون، حمل و نقل و ترابری ,نانوتکنولوژی,فناوری,علوم و ریاضی,مهندسی مکانیک,مهندسی,کتابهای درسی جدید,استفاده شده و اجاره ای,بوتیک تخصصی
در صورت تبدیل فایل کتاب Nonlinear Control Techniques for Electro-Hydraulic Actuators in Robotics Engineering به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب تکنیک های کنترل غیر خطی برای محرک های الکترو هیدرولیک در مهندسی رباتیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب تکنیک های کنترل غیر خطی برای محرک های الکترو هیدرولیک در مهندسی رباتیک
تکنیک‌های کنترل غیرخطی برای محرک‌های الکتروهیدرولیک در مهندسی رباتیک نیازهای افرادی را که در کنترل‌های الکتروهیدرولیک پیشرفته برای سیستم‌های مکاترونیک و رباتیک مدرن کار می‌کنند، برآورده می‌کند. روش‌های کنترل غیرخطی EHS که تحت پوشش قرار گرفته‌اند نسبت به کنترل‌کننده‌های سنتی مانند PID موثرتر هستند. استراتژی‌های کنترلی ارائه‌شده به عدم قطعیت پارامتریک، اختلال بار خارجی ناشناخته، ویژگی‌های محرک تک میله‌ای و اشباع کنترل می‌پردازند. اعتبار سنجی تئوری و تجربی توضیح داده شده و مثال هایی ارائه شده است. بر اساس تحقیقات پیشرفته نویسندگان، این کار منبع مهمی برای مهندسان، محققان و دانشجویان شاغل در EHS است.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Nonlinear Control Techniques for Electro-Hydraulic Actuators in Robotics Engineering meets the needs of those working in advanced electro-hydraulic controls for modern mechatronic and robotic systems. The non-linear EHS control methods covered are proving to be more effective than traditional controllers, such as PIDs. The control strategies given address parametric uncertainty, unknown external load disturbance, single-rod actuator characteristics, and control saturation. Theoretical and experimental validations are explained, and examples provided. Based on the authors' cutting-edge research, this work is an important resource for engineers, researchers, and students working in EHS.
