دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: نظریه کنترل خودکار ویرایش: 3rd نویسندگان: Alberto Isidori سری: Communications and Control Engineering ISBN (شابک) : 9783540199168, 9780387199160 ناشر: Springer سال نشر: 1995 تعداد صفحات: 282 زبان: English فرمت فایل : DJVU (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 8 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Nonlinear Control Systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب سیستم های کنترل غیر خطی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
هدف این کتاب ارائه توصیفی مستقل از مبانی جالب نظریه سیستمهای کنترل غیرخطی، با تأکید ویژه بر رویکرد هندسی دیفرانسیل است. این کتاب به عنوان یک متن فارغ التحصیل و به عنوان مرجعی برای دانشمندان و مهندسان درگیر در تجزیه و تحلیل و طراحی سیستم های بازخورد در نظر گرفته شده است. اولین نسخه این کتاب در سال 1983 نوشته شد، زمانی که من در دپارتمان علوم و ریاضیات سیستم ها در دانشگاه واشنگتن در سنت لوئیس تدریس می کردم. این نسخه جدید تجربه تدریس بعدی من را که در دانشگاه ایلینویز در اوربانا-شامپین در سال 1987، در Carl-Cranz Gesellschaft در Oberpfaffenhofen در سال 1987، در دانشگاه کالیفرنیا در برکلی در سال 1988 به دست آوردم، ادغام می کند. دو فصل آخر از نسخه اول، این نسخه جدید شامل دو فصل اضافی در سطح ابتدایی تر و نمایشی از برخی یافته های تحقیقاتی مرتبط است که از سال 1985 رخ داده است.
The purpose of this book is to present a self-contained description of the fun damentals of the theory of nonlinear control systems, with special emphasis on the differential geometric approach. The book is intended as a graduate text as weil as a reference to scientists and engineers involved in the analysis and design of feedback systems. The first version of this book was written in 1983, while I was teach ing at the Department of Systems Science and Mathematics at Washington University in St. Louis. This new edition integrates my subsequent teaching experience gained at the University of Illinois in Urbana-Champaign in 1987, at the Carl-Cranz Gesellschaft in Oberpfaffenhofen in 1987, at the University of California in Berkeley in 1988. In addition to a major rearrangement of the last two Chapters of the first version, this new edition incorporates two additional Chapters at a more elementary level and an exposition of some relevant research findings which have occurred since 1985.
Front Matter....Pages i-xi
An Overview....Pages 1-18
Front Matter....Pages 19-19
Stabilization of Minimum-Phase Linear Systems....Pages 21-42
The Small-Gain Theorem for Linear Systems and Its Applications to Robust Stability....Pages 43-81
Regulation and Tracking in Linear Systems....Pages 83-133
Coordination and Consensus of Linear Systems....Pages 135-163
Front Matter....Pages 165-165
Stabilization of Nonlinear Systems via State Feedback....Pages 167-199
Nonlinear Observers and Separation Principle....Pages 201-231
The Small-Gain Theorem for Nonlinear Systems and Its Applications to Robust Stability....Pages 233-249
The Structure of Multivariable Nonlinear Systems....Pages 251-291
Stabilization of Multivariable Nonlinear Systems: Part I....Pages 293-317
Stabilization of Multivariable Nonlinear Systems: Part II....Pages 319-340
Regulation and Tracking in Nonlinear Systems....Pages 341-364
Back Matter....Pages 365-413