مشخصات کتاب

Nonlinear Control of Fixed-Wing UAVs with Time-Varying and Unstructured Uncertainties (Springer Tracts in Autonomous Systems, 1)

ویرایش:  
نویسندگان: Michail G. Michailidis,  Kimon P. Valavanis,  Matthew J. Rutherford  
سری:  
ISBN (شابک) : 3030407152, 9783030407155 
ناشر: Springer 
سال نشر: 2020 
تعداد صفحات: 129 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 9 مگابایت 

در صورت تبدیل فایل کتاب Nonlinear Control of Fixed-Wing UAVs with Time-Varying and Unstructured Uncertainties (Springer Tracts in Autonomous Systems, 1) به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب کنترل غیرخطی پهپادهای بال ثابت با عدم قطعیت‌های متغییر زمان و بدون ساختار (مسیر اسپرینگر در سیستم‌های خودمختار، 1) نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب کنترل غیرخطی پهپادهای بال ثابت با عدم قطعیت‌های متغییر زمان و بدون ساختار (مسیر اسپرینگر در سیستم‌های خودمختار، 1)

این کتاب یک طراحی کنترل‌کننده جامع و دقیق ریاضی را برای خانواده‌های سیستم‌های غیرخطی با پارامترهای متغیر با زمان و عدم قطعیت‌های بدون ساختار معرفی می‌کند. اگرچه روش ارائه شده کلی است، اما خانواده خاصی از سیستم های در نظر گرفته شده جدیدترین هواپیمای بدون سرنشین بال ثابت غیر متعارف با کنترل گردش یا بال های شکل گیری یا ترکیبی از هر دو است.
این رویکرد منابع مختلفی از مدل و پارامتر را در نظر می گیرد. عدم قطعیت، در حالی که طراحی کنترل‌کننده نه به مدل اسمی گیاه، بلکه به خانواده‌ای از گیاهان قابل قبول بستگی دارد. برخلاف طرح‌های کنترل‌کننده موجود که مدل‌های متعدد و کنترل‌کننده‌های متعدد را در نظر می‌گیرند، رویکرد پیشنهادی مبتنی بر «یک کنترل‌کننده متناسب با همه مدل‌ها» در بازه عدم قطعیت بدون ساختار است.

کتاب یک تحلیل و ترکیب مبتنی بر مدل‌سازی را ارائه می‌کند. رویکرد با توابع وزن گیری عدم قطعیت افزایشی برای تحقق دقیق سیستم های کاندید. این به طور قابل توجهی با طرح های موجود متفاوت است زیرا می تواند ویژگی های متغیر با زمان را مدیریت کند.

این تک نگاری پژوهشی برای دانشمندان، مهندسان، محققان و دانشجویان فارغ التحصیل با سابقه تئوری سیستم های کنترل که علاقه مند به سیستم های غیرخطی مهندسی پیچیده هستند مناسب است.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This book introduces a comprehensive and mathematically rigorous controller design for families of nonlinear systems with time-varying parameters and unstructured uncertainties. Although the presented methodology is general, the specific family of systems considered is the latest, NextGen, unconventional fixed-wing unmanned aircraft with circulation control or morphing wings, or a combination of both.
The approach considers various sources of model and parameter uncertainty, while the controller design depends not on a nominal plant model, but instead on a family of admissible plants. In contrast to existing controller designs that consider multiple models and multiple controllers, the proposed approach is based on the ‘one controller fits all models’ within the unstructured uncertainty interval.

The book presents a modeling-based analysis and synthesis approach with additive uncertainty weighting functions for accurate realization of the candidate systems. This differs significantly from existing designs in that it is capable of handling time-varying characteristics.

This research monograph is suitable for scientists, engineers, researchers and graduate students with a background in control system theory who are interested in complex engineering nonlinear systems.

فهرست مطالب

Preface
Contents
Nomenclature
Acronyms
1 Introduction
	1.1 Motivation and Rationale
	1.2 Problem Statement
	1.3 Method of Approach
	1.4 Summary of Observations and Results
	1.5 Outline of the Monograph
	References
2 Literature Review
	2.1 Published Surveys Review
	2.2 Linear Control
	2.3 Backstepping
	2.4 Sliding Mode
	2.5 Nonlinear Model Predictive
	2.6 Adaptive
	2.7 Dynamic Inversion
	2.8 Fuzzy Logic/Neural Networks
	2.9 Gain Scheduling
	2.10 Hinfty and µ-Synthesis
	2.11 Theoretical Comparison of Controller Designs
	2.12 Remarks
	References
3 Technical Problem Statement
	3.1 Basic Reference Frames
	3.2 Equations of Motion
	3.3 Aerodynamic Uncertainty in the UAV Model
	3.4 UAVs with Uncertain Aerodynamic Parameters
		3.4.1 Morphing Aircraft
		3.4.2 Delivery UAVs
	3.5 Remarks
	References
4 Controller Design
	4.1 µ-Synthesis Preliminaries
	4.2 UAV Modeling and Uncertainty Range
	4.3 Longitudinal Motion
		4.3.1 Airspeed Controller
		4.3.2 Flight Path Angle Controller
	4.4 Lateral Motion
	4.5 SIL Environment and Sensor Models
		4.5.1 Noise Models
		4.5.2 Kalman Filter
		4.5.3 Complementary Filter
	4.6 Controller Implementation in Simulink
	4.7 Remarks—Controller Design Algorithm—Stability Analysis
	References
5 UC2AV Case Study
	5.1 Effects of CC on the UC2AV Model
		5.1.1 Mass
		5.1.2 Moments and Products of Inertia
		5.1.3 Lift Coefficient
		5.1.4 Drag Coefficient
		5.1.5 Pitching Moment Coefficient
	5.2 Kalman and Complementary Filter Attitude Estimation
	5.3 Simulation Parameters
	5.4 MATLAB Simulation Results
	5.5 X-Plane Simulation Results
	5.6 Remarks
	References
6 Conclusion and Discussion
	References

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب River Ecosystem Ecology: A Global Perspective

دانلود کتاب Diplomacy, Development and Defense: A Paradigm for Policy Coherence: A Comparative Analysis of International Strategies

دانلود کتاب The Enigma of Colonialism: British Policy in West Africa

دانلود کتاب Global Financial Integration Thirty Years On: From Reform to Crisis

دانلود کتاب Hands-On Python for DevOps: Leverage Python's native libraries to streamline your workflow and save time with automation