Nonlinear Control of Engineering Systems: A Lyapunov-Based Approach

پیشرفت‌های اخیر در تکنیک‌های طراحی و تجزیه و تحلیل مبتنی بر لیاپانوف در کلاس وسیعی از سیستم‌های مهندسی، از جمله سیستم‌های مکانیکی، الکتریکی، روباتیک، هوافضا و سیستم‌های ضعیف کاربرد دارد. این کتاب توسعه عملی و در عین حال دقیق ابزارهای غیرخطی مبتنی بر لیاپانوف و استفاده از آنها در حل مسائل کنترلی-نظری را ارائه می دهد. متن غنی از نمونه‌های انگیزشی و تکنیک‌های جدید طراحی، مبانی نظری و پیاده‌سازی در دنیای واقعی را متعادل می‌کند. ویژگی ها عبارتند از: * طرح های کنترل برای کلاس وسیعی از سیستم های مهندسی * ارائه روش های کنترل تطبیقی ​​و یادگیری برای سیستم های غیرخطی نامشخص * توضیحات و نتایج آزمایشی آزمایشی که خواننده را به سمت تکنیک هایی برای تحقیقات بیشتر راهنمایی می کند * توسعه پیشینه ریاضی لازم در هر فصل. پیش نیازهای ریاضی اضافی موجود در دو ضمیمه برای خوانندگانی در نظر گرفته شده است که دانش تئوری سیستم های کارشناسی را دارند، این کتاب شامل طیف گسترده ای از کاربردها است که آن را برای مخاطبان گسترده مناسب می کند. دانشجویان فارغ‌التحصیل و محققان در سیستم‌های کنترل، رباتیک، و ریاضیات کاربردی، و همچنین مهندسان حرفه‌ای از ترکیب زیربنای نظری و کاربردهای مهندسی فعلی و نوظهور قدردانی خواهند کرد.

Recent advancements in Lyapunov-based design and analysis techniques have applications to a broad class of engineering systems, including mechanical, electrical, robotic, aerospace, and underactuated systems. This book provides a practical yet rigorous development of nonlinear, Lyapunov-based tools and their use in the solution of control-theoretic problems. Rich in motivating examples and new design techniques, the text balances theoretical foundations and real-world implementation. Features include: * Control designs for a broad class of engineering systems * Presentation of adaptive and learning control methods for uncertain nonlinear systems * Experimental testbed descriptions and results that guide the reader toward techniques for further research * Development of necessary mathematical background in each chapter; additional mathematical prerequisites contained in two appendices Intended for readers who have some knowledge of undergraduate systems theory, the book includes a wide range of applications making it suitable for an extensive audience. Graduate students and researchers in control systems, robotics, and applied mathematics, as well as professional engineers will appreciate the work's combination of theoretical underpinnings and current and emerging engineering applications.