مشخصات کتاب

Nonlinear Control in the Year 2000: Volume 1

ویرایش: 1st Edition. 
نویسندگان: Alberto Isidori,  Francoise Lamnabhi-Lagarrigue,  Witold Respondek  
سری: Lecture Notes in Control and Information Sciences 
ISBN (شابک) : 1852333634, 9781852333638 
ناشر: Springer 
سال نشر: 2000 
تعداد صفحات: 590 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 7 مگابایت 

در صورت تبدیل فایل کتاب Nonlinear Control in the Year 2000: Volume 1 به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب کنترل غیرخطی در سال 2000: جلد 1 نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب کنترل غیرخطی در سال 2000: جلد 1

کنترل سیستم‌های غیرخطی، یکی از فعال‌ترین حوزه‌های تحقیقاتی در تئوری کنترل، همواره حوزه‌ای از همگرایی طبیعی علایق پژوهشی در ریاضیات کاربردی و مهندسی کنترل بوده است. این نظریه از مرحله اولیه تاریخ خود، زمانی که ابزار اصلی اساساً فقط روش دوم لیاپانوف بود، تا امروز توسعه یافته است، که در آن ریاضیات از هندسه دیفرانسیل، حساب تغییرات، معادلات دیفرانسیل معمولی و جزئی، تجزیه و تحلیل تابعی، جبر انتزاعی و فرآیندهای تصادفی، در حالی که برنامه های کاربردی در طراحی مهندسی پیشرفته طیف گسترده ای از موضوعات را شامل می شود که شامل قابلیت کنترل و مشاهده غیرخطی، کنترل بهینه، تخمین حالت، ثبات و تثبیت، معادل سازی بازخورد، برنامه ریزی حرکت، کنترل غیر متقابل، تضعیف اختلال، مجانبی است. ردیابی خواننده در کتاب روش‌ها و نتایجی را خواهد یافت که طیف گسترده‌ای از مسائل را پوشش می‌دهند: از ریاضیات محض (مانند نتایج بنیادی اخیر در مورد (غیر) تحلیلی توپ‌های کوچک و تابع فاصله)، از طریق کاربردهای آن تا همه موضوعات ذکر شده کنترل غیرخطی، تا کاربردهای صنعتی الگوریتم‌های کنترل غیرخطی.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Control of nonlinear systems, one of the most active research areas in control theory, has always been a domain of natural convergence of research interests in applied mathematics and control engineering. The theory has developed from the early phase of its history, when the basic tool was essentially only the Lyapunov second method, to the present day, where the mathematics ranges from differential geometry, calculus of variations, ordinary and partial differential equations, functional analysis, abstract algebra and stochastic processes, while the applications to advanced engineering design span a wide variety of topics, which include nonlinear controllability and observability, optimal control, state estimation, stability and stabilization, feedback equivalence, motion planning, noninteracting control, disturbance attenuation, asymptotic tracking. The reader will find in the book methods and results which cover a wide variety of problems: starting from pure mathematics (like recent fundamental results on (non)analycity of small balls and the distance function), through its applications to all just mentioned topics of nonlinear control, up to industrial applications of nonlinear control algorithms.

فهرست مطالب

Preface......Page 6
Contents Volume 1......Page 8
Subanalyticity of Distance and Spheres in Sub-Riemannian Geometry......Page 16
Principal Invariants of Jacobi Curves......Page 24
The De Casteljau Algorithm on SE(3)......Page 37
Trajectory Tracking by Cascaded Backstepping Control for a Second-order Nonholonomic Mechanical System......Page 49
Static Output Feedback Stabilization: from Linear to Nonlinear and Back......Page 62
Semi-linear Diffusive Representations for Nonlinear Fractional Differential Systems......Page 85
Controllability Properties of a Class of Control Systems on Lie Groups......Page 95
Stability Analysis to Parametric Uncertainty: Extension to the Multivariable Case......Page 105
External Stability and Continuous Liapunov Functions......Page 115
Optimal Control with Harmonic Rejection of Induction Machine......Page 125
Nonlinear QFT Synthesis Based on Harmonic Balance and Multiplier Theory......Page 134
Group Invariance and Symmetries in Nonlinear Control and Estimation......Page 148
A Globalization Procedure for Locally Stabilizing Controllers *......Page 181
Optimal Control and Implicit Hamiltonian Systems......Page 195
Robust Absolute Stability of Delay Systems......Page 216
Stratification du Secteur Anormal dans la Sphere de Martinet de Petit Rayon......Page 247
Toward a Nonequilibrium Theory for Nonlinear Control Systems *......Page 260
Regularization of Zubov\'s Equation for Robust Domains of Attraction*......Page 283
A Remark on Ryan\'s Generalization of Brockett\'s Condition to Discontinuous Stabilizability......Page 296
Applications of Lie Algebroids in Mechanics and Control Theory......Page 303
Observer Design for Locally Observable Analytic Systems: Convergence and Separation Property......Page 318
An Hoo-suboptimal Fault Detection Filter for Bilinear Systems*......Page 334
Adaptive Control of Feedback Linearizable Systems by Orthogonal Approximation Functions......Page 343
Sampled-data Low-gain Integral Control of Linear Systems with Actuator and Sensor Nonlinearities......Page 356
State Feedbacks Without Asymptotic Observers and Generalized PID Regulators*......Page 368
Eigenstructure of Nonlinear Hankel Operators......Page 386
Distributed Architecture for Teleoperation over the Internet......Page 399
Robust Tracking of Multi-variable Linear Systems under Parametric Uncertainty *......Page 421
Flatness-based Control of the Separately Excited DC Drive*......Page 437
State Detection and Stability for Uncertain Dynamical Systems......Page 451
Controllability Properties of Numerical Eigenvalue Algorit hms......Page 464
On the Discretization of Sliding-mode-like Controllers......Page 478
Nonlinear Adaptive State Space Control for a Class of Nonlinear Systems with Unknown Parameters......Page 493
An Observer View on Synchronization......Page 505
Regularity of the Sub-Riemannian Distance and Cut Locus......Page 517
Industrial Sensorless Control of Induction Motors......Page 530
Feedback Invariants, Critical Trajectories and Hamiltonian Formalism......Page 539
Paths in Sub-Riemannian Geometry......Page 563
Observability of C~-Systems for L~-Single-inputs and Some examples.......Page 569
Robust Control of a Synchronous Power Generator......Page 577

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Oracle Incident Response and Forensics Preparing for and Responding to Data Breaches

دانلود کتاب Introdução ao barroco mineiro: cultura barroca e manifestações do rococó em Minas Gerais

دانلود کتاب The Food Lover's Guide to Paris The Best Restaurants, Bistros, Cafes, Markets, Bakeries, and More, 5th Edition

دانلود کتاب Dreadnought : Britain, Germany, and the coming of the Great War

دانلود کتاب Churchill's German Special Forces: The Elite Refugee Troops who took the War to Hitler