Nonlinear Circuits and Systems for Neuro-inspired Robot Control

ویرایش: [1st ed.] 
نویسندگان: Luca Patanè,  Roland Strauss,  Paolo Arena  
سری: SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology 
ISBN (شابک) : 9783319733463, 9783319733470 
ناشر: Springer International Publishing 
سال نشر: 2018 
تعداد صفحات: XII, 99
[108] 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 7 Mb 

قیمت کتاب (تومان) : 48,000



این کتاب خوانندگان را در مسیری راهنمایی می‌کند که از زیست‌شناسی عصبی به مدارهای غیرخطی-دینامیکی، به کنترل‌کننده‌های عصبی غیرخطی و روبات‌های الهام‌گرفته از زیستی ادامه می‌دهد. این یک کاوش مختصر از ماهیت پردازش عصبی در مغز حیوانات ساده و انطباق و برون یابی آن با مدل‌سازی، پیاده‌سازی، و تحقق ویژگی‌های نوظهور مشابه در ربات‌های مصنوعی اما الهام‌گرفته از زیستی را ارائه می‌دهد: یک زمینه تحقیقاتی در حال ظهور.

< p>کتاب با ارائه کوتاهی از مناطق اصلی مغز Drosophila شروع می شود. اینها به عنوان ساختارهای دینامیکی غیرخطی مدل‌سازی می‌شوند که سپس برای نمایش ویژگی‌های کلیدی مانند حرکت، یادگیری حرکتی، شکل‌گیری حافظه و بهره‌برداری استفاده می‌شوند. همچنین در مورد رفتارهای پیچیده اضافی، مانند یادگیری توالی و درک، که اخیراً در حشرات کشف شده است، بحث می کند. بسیاری از مطالب ارائه شده در کلاس های بیوروباتیک برای مدرک کارشناسی ارشد در مهندسی اتوماسیون و کنترل سیستم های پیچیده در دانشگاه کاتانیا آزمایش شده است.

این کتاب با گزارشی از کار انجام شده توسط چندین پروژه تحقیقاتی ملی و بین‌المللی، ایده‌های جدیدی را در مورد چگونگی استفاده از دینامیک الهام‌گرفته از عصبی در توسعه ماشین‌های خودران آینده به محققان ارائه می‌دهد. p>

This book guides readers along a path that proceeds from neurobiology to nonlinear-dynamical circuits, to nonlinear neuro-controllers and to bio-inspired robots. It provides a concise exploration of the essence of neural processing in simple animal brains and its adaptation and extrapolation to modeling, implementation, and realization of the analogous emergent features in artificial but bio-inspired robots: an emerging research field.

The book starts with a short presentation of the main areas of the Drosophila brain. These are modeled as nonlinear dynamical structures, which are then used to showcase key features like locomotion, motor learning, memory formation, and exploitation. It also discusses additional complex behaviors, such as sequence learning and perception, which have recently been discovered to exist in insects. Much of the material presented has been tested in biorobotics classes for the Master’s degree in Automation Engineering and Control of Complex Systems at the University of Catania.

Reporting on the work fostered by several national and international research projects, the book offers researchers novel ideas on how neuro-inspired dynamics can be used in developing the autonomous machines of the future.