دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: 1 نویسندگان: Alessandro Astolfi PhD, Dimitrios Karagiannis PhD, Romeo Ortega PhD (auth.) سری: Communications and Control Engineering ISBN (شابک) : 9781848000650, 9781848000667 ناشر: Springer-Verlag London سال نشر: 2008 تعداد صفحات: 301 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 5 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب کنترل غیرخطی و تطبیقی با برنامه های کاربردی: مهندسی کنترل، نظریه سیستم ها، کنترل، مهندسی خودرو و هوافضا، ترافیک، مهندسی قدرت، اتوماسیون و رباتیک، تصویربرداری کامپیوتر، بینایی، تشخیص الگو و گرافیک
در صورت تبدیل فایل کتاب Nonlinear and Adaptive Control with Applications به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل غیرخطی و تطبیقی با برنامه های کاربردی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
کنترل غیرخطی و تطبیقی با برنامهها یک بررسی دقیق از طراحی کنترلکنندههای تطبیقی قوی برای سیستمهای غیرخطی با عدم قطعیت ارائه میدهد. نویسندگان از یک ابزار جدید مبتنی بر ایدههای غوطهوری سیستم و تغییر ناپذیری چندگانه استفاده میکنند.
با خروج از رویکرد تابع لیاپانوف در کنترل کلاسیک، الگوریتمهای جدیدی برای ساخت مجانبی قوی ارائه شدهاند. قوانین کنترل تثبیت کننده و تطبیقی برای سیستم های غیرخطی روشهای پیشنهادی منجر به طرحهای مدولار میشوند. این الگوریتمها برای سیستمهای غیرخطی با عدم قطعیتهای پارامتری و دینامیکی ارائه میشوند. این استراتژی نوآورانه با چندین مثال و مطالعات موردی از برنامه های کاربردی واقعی نشان داده شده است. مبدلهای قدرت، ماشینهای الکتریکی، سیستمهای مکانیکی، هواپیمای مستقل و بینایی کامپیوتری از جمله سیستمهای عملی هستند که با آنها سروکار دارند.
محققانی که بر روی تئوری کنترل تطبیقی و غیرخطی یا بر روی برنامههای کنترلی کار میکنند، این تکنگراف را در زمانی که فارغالتحصیل میشوند، مورد توجه قرار خواهند داد. دانشآموزان سیستمهای کنترل و مهندسین کنترل که با سیستمهای الکتریکی، مکانیکی یا الکترومکانیکی کار میکنند نیز میتوانند بینش و کمک زیادی از روشها و الگوریتمهای مشروح به دست آورند.
Nonlinear and Adaptive Control with Applications provides a detailed treatment of the design of robust adaptive controllers for nonlinear systems with uncertainties. The authors employ a new tool based on the ideas of system immersion and manifold invariance.
Departing, in part, from the Lyapunov-function approach of classical control, new algorithms are delivered for the construction of robust asymptotically-stabilising and adaptive control laws for nonlinear systems. The methods proposed lead to modular schemes. These algorithms cater for nonlinear systems with both parametric and dynamic uncertainties. This innovative strategy is illustrated with several examples and case studies from real applications. Power converters, electrical machines, mechanical systems, autonomous aircraft and computer vision are among the practical systems dealt with.
Researchers working on adaptive and nonlinear control theory or on control applications will find this monograph of conspicuous interest while graduate students in control systems and control engineers working with electrical, mechanical or electromechanical systems can also gain much insight and assistance from the methods and algorithms detailed.
Front Matter....Pages i-xvi
Introduction....Pages 1-14
I&I Stabilisation....Pages 15-32
I&I Adaptive Control: Tools and Examples....Pages 33-54
I&I Adaptive Control: Systems in Special Forms....Pages 55-89
Nonlinear Observer Design....Pages 91-114
Robust Stabilisation via Output Feedback....Pages 115-150
Nonlinear PI Control of Uncertain Systems....Pages 151-171
Electrical Systems....Pages 173-209
Mechanical Systems....Pages 211-236
Electromechanical Systems....Pages 237-268
Back Matter....Pages 269-290