دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: فیزیک ویرایش: نویسندگان: Patrick J. Rabier , Werner C. Rheinboldt سری: ISBN (شابک) : 9780898714463, 089871446X ناشر: Society for Industrial Mathematics سال نشر: 1987 تعداد صفحات: 149 زبان: English فرمت فایل : DJVU (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 1 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Nonholonomic motion of rigid mechanical systems from a DAE viewpoint به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب حرکت غیرهولونومیک سیستم های مکانیکی صلب از دیدگاه DAE نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
این کتاب حاوی توصیف منحصر به فردی از حرکت غیرهولونومیک سیستم های اجسام صلب توسط سیستم های جبری دیفرانسیل است. حرکت غیرهولونومیک سیستمهای مکانیکی صلب از دیدگاه DAE بر روی سیستمهای جسم صلب که در معرض محدودیتهای سینماتیکی قرار دارند (محدودیتهایی که به سرعت اجسام بستگی دارند، به عنوان مثال، برای حرکات غیرهولونومیک) تمرکز میکند و به تفصیل درباره چگونگی توسعه معادلات حرکت بحث میکند. . نویسندگان نشان میدهند که چنین حرکاتی را میتوان بر اساس معادلات جبری دیفرانسیل (DAEs) مدلسازی کرد، به شرطی که متغیرهای صحیح معرفی شوند. چندین موضوع به طور عمیق مورد بررسی قرار می گیرد تا توجیه صحیح و کاملی از مدل DAE ارائه شود. این مسائل شامل توسعه یک اصل تعمیم یافته گاوس با حداقل محدودیت، مطالعه اثر شکست یک شرط مهم با رتبه کامل، و توصیف دقیق فضاهای حالت است.
This book contains a unique description of the nonholonomic motion of systems of rigid bodies by differential algebraic systems. Nonholonomic Motion of Rigid Mechanical Systems from a DAE Viewpoint focuses on rigid body systems subjected to kinematic constraints (constraints that depend on the velocities of the bodies, e.g., as they arise for nonholonomic motions) and discusses in detail how the equations of motion are developed. The authors show that such motions can be modeled in terms of differential algebraic equations (DAEs), provided only that the correct variables are introduced. Several issues are investigated in depth to provide a sound and complete justification of the DAE model. These issues include the development of a generalized Gauss principle of least constraint, a study of the effect of the failure of an important full-rank condition, and a precise characterization of the state spaces.