Non-linear control based on physical models: Electrical, mechanical and hydraulic systems

این کتاب مسائل واقعی مورد علاقه عملی را با کاربرد تئوری عمیق ترکیب می کند. مدل ریاضی گام به گام بر اساس اصول فیزیکی استخراج می شود و فیزیک پشت مسائل کنترلی به عنوان پایه ای برای طراحی کنترل کننده عمل می کند. این کتاب نشان می‌دهد که چگونه فیزیک پشت مدل‌های ریاضی می‌تواند به اجرای موفقیت‌آمیز یک استراتژی کنترلی خاص کمک کند. هدف این کتاب نشان دادن ارتباط عملی روش‌های ارائه‌شده است، روش‌هایی که اغلب به عنوان تنها جنبه نظری مورد انتقاد قرار می‌گیرند، از طریق بررسی کاربردهای صنعتی آنها. در سراسر این کتاب، فرمول ریاضی منحصر به فرد رشته های مختلف درگیر، یعنی مهندسی برق، هیدرولیک و مکانیک را ارائه می دهد. با این حال به ساختار ریاضی مشترک مدل‌های فیزیکی مختلف نیز اشاره می‌کند. این امکان انتقال استراتژی های کنترل قابل اعتماد بین رشته ها را فراهم می کند.

This book combines real problems of practical interest with an application of profound theory. The mathematical model is derived step by step on the basis of physical principles, and the physics behind the control problems serves as a basis for the controller design. The book demonstrates how the physics behind the mathematical models can help to successfully apply a certain control strategy. The book aims to show the practical relevance of the presented methods, methods which are often criticised as only of theoretical interest, through an examination of their industrial applications. Throughout, the book gives the unique mathematical formulation of the different disciplines involved, namely electrical, hydraulic and mechanical engineering. Yet it also points out the common mathematical structure of the different physical models. This makes it possible to transfer reliable control strategies between the disciplines.