دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب New Developments and Advances in Robot Control
دانلود کتاب پیشرفت ها و پیشرفت های جدید در کنترل ربات
مشخصات کتاب
New Developments and Advances in Robot Control
ویرایش: 1st ed. نویسندگان: Nabil Derbel, Jawhar Ghommam, Quanmin Zhu سری: Studies in Systems, Decision and Control 175 ISBN (شابک) : 9789811322112, 9789811322129 ناشر: Springer Singapore سال نشر: 2019 تعداد صفحات: 360 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 15 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 35,000
در صورت ایرانی بودن نویسنده امکان دانلود وجود ندارد و مبلغ عودت داده خواهد شد
کلمات کلیدی مربوط به کتاب پیشرفت ها و پیشرفت های جدید در کنترل ربات: مهندسی، کنترل، رباتیک و اتوماسیون، ارتعاش، سیستم های دینامیکی، کنترل، سیستم های پیچیده، ریاضیات پیچیدگی الگوریتمی
در صورت تبدیل فایل کتاب New Developments and Advances in Robot Control به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب پیشرفت ها و پیشرفت های جدید در کنترل ربات نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب پیشرفت ها و پیشرفت های جدید در کنترل ربات
این کتاب مطالعات و کاربردهای مرتبط در زمینه رباتیک را برجسته میکند، که منعکسکننده آخرین تحقیقات، از مطالعات نظری بینرشتهای و توسعه الگوریتم محاسباتی، تا کاربردهای معرف است. این فصلهایی را در مورد کنترل پیشرفته، مانند فازی، عصبی، پسگام، حالت لغزشی، تطبیقی، پیشبینی، تشخیص و کنترل تحملپذیر خطا و غیره ارائه میکند و به موضوعاتی از جمله رباتیک ابری، رباتهای کابلی، رباتهای دو چرخ، رباتهای متحرک، ازدحام میپردازد. ربات ها، وسایل نقلیه هیبریدی و پهپادها. هر فصل از ساختار یکنواختی استفاده میکند: پسزمینه، انگیزه، توسعه کمی (معادلات)، مطالعات موردی/تصویر/آموزش (شبیهسازی، تجربیات، منحنیها، جداول، و غیره)، که به خوانندگان این امکان را میدهد تا به راحتی تکنیکها را با کاربردهای خود تنظیم کنند. p>
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This book highlights relevant studies and applications in the area of robotics, which reflect the latest research, from interdisciplinary theoretical studies and computational algorithm development, to representative applications. It presents chapters on advanced control, such as fuzzy, neural, backstepping, sliding mode, adaptive, predictive, diagnosis and fault tolerant control etc. and addresses topics including cloud robotics, cable-driven robots, two-wheeled robots, mobile robots, swarm robots, hybrid vehicle, and drones. Each chapter employs a uniform structure: background, motivation, quantitative development (equations), case studies/illustration/tutorial (simulations, experiences, curves, tables, etc.), allowing readers to easily tailor the techniques to their own applications.
فهرست مطالب
Front Matter ....Pages i-viii
Cloud Robotic: Opening a New Road to the Industry 4.0 (Manal Aissam, Mohammed Benbrahim, Mohammed Nabil Kabbaj)....Pages 1-20
4 × 2D Visual Servoing Approach for Advanced Robot Applications (Mohamad Bdiwi, Jozef Suchý, Matthias Putz)....Pages 21-37
A Redundant Parallel Robotic Machining Tool: Design, Control and Real-Time Experiments (Hussein Saied, Ahmed Chemori, Micael Michelin, Maher El-Rafei, Clovis Francis, Francois Pierrot)....Pages 39-79
Cable-Driven Parallel Robot Modelling for Rehabilitation Use (Hachmia Faqihi, Maarouf Saad, Khalid Benjelloun, Mohammed Benbrahim, M. Nabil Kabbaj)....Pages 81-106
Control of Robot Manipulators Using Modified Backstepping Sliding Mode (Yassine Kali, Maarouf Saad, Khalid Benjelloun)....Pages 107-136
Robot Manipulator Control Using Backstepping with Lagrange’s Extrapolation and PI Compensator (Yassine Kali, Maarouf Saad, Jean-Pierre Kenné, Khalid Benjelloun)....Pages 137-161
Nonlinear Observer-Based Fault Detection and Isolation for a Manipulator Robot (Khaoula Oulidi Omali, M. Nabil Kabbaj, Mohammed Benbrahim)....Pages 163-185
Crone Controller Design for a Robot Arm (Ahmed Abid, Rim Jallouli–Khlif, Nabil Derbel, Pierre Melchior)....Pages 187-200
Cartesian Sliding Mode Control of an Upper Extremity Exoskeleton Robot for Rehabilitation (Brahim Brahmi, Maarouf Saad, Cristobal Ochoa-Luna, Mohammad H. Rahman, Abdelkrim Brahmi)....Pages 201-220
Canonical Particle Swarm Optimization Algorithm Based a Hybrid Vehicle (Mohamed Elhedi Hmidi, Ines Ben Salem, Lilia El Amraoui)....Pages 221-235
Digital Stabilizing and Control for Two-Wheeled Robot (Bachir Nail, Abdellah Kouzou, Ahmed Hafaifa)....Pages 237-253
Mobile Robot Path Planning Based on Optimized Fuzzy Logic Controllers (L. Cherroun, M. Boumehraz, A. Kouzou)....Pages 255-283
Design and Implementation of a Reactive Navigation System for a Smart Robot Using Udoo Quad (Mohamed Njah, Ridha El-Hamdi)....Pages 285-299
Area Coverage Algorithms for Networked Multi-robot Systems (Lamia Iftekhar, H. M. Nafid Rahman, Imran Rahman)....Pages 301-320
Backstepping-Based Nonlinear RISE Feedback Control for an Underactuated Quadrotor UAV Without Linear Velocity Measurements (Jawhar Ghommam, Luis F. Luque-Vega, Maarouf Saad)....Pages 321-342
On the Tip–Path-Plane Flapping Angles Estimation for Small–Scale Flybarless Helicopters at Near–Hover (Mohammad K. Al–Sharman, Mamoun F. Abdel–Hafez)....Pages 343-359
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Physiological Pharmaceuticals: Barriers to Drug Absorption
دانلود کتاب Pascal: Lehrbuch für das strukturierte Programmieren
