دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: الکترونیک: رباتیک ویرایش: 1st نویسندگان: Joseph Ayers, Joel L. Davis, Alan Rudolph سری: Bradford Books ISBN (شابک) : 9780262011938, 026201193X ناشر: MIT Press سال نشر: 2002 تعداد صفحات: 627 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 65 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Neurotechnology for Biomimetic Robots به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب فناوری عصبی برای ربات های بیومتیمیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
هدف نوروتکنولوژی اعطای مزایای عملکرد سیستم های حیوانی در ماشین های روباتیک است. رباتهای بیومیمتیک با رباتهای سنتی تفاوت دارند زیرا چابک، نسبتاً ارزان هستند و قادر به مقابله با محیطهای واقعی هستند. مهندسی این رباتها نیازمند درک کامل سیستمهای بیولوژیکی است که بر اساس آنها در هر دو سطح بیومکانیکی و فیزیولوژیکی ساخته شدهاند. این کتاب نگاهی اجمالی به این رشته دارد. نواحی تحت پوشش شامل محرک های میومورفیک هستند که عملکرد ماهیچه ها را تقلید می کنند. حسگرهای نورومورفیک، که مانند حسگرهای حیوانات، حالتهای حسی مانند نور، فشار و حرکت را در یک کد خط برچسبگذاری شده نشان میدهند. کنترل کننده های بیومیمتیک، بر اساس سیستم های کنترل نسبتا ساده حیوانات بی مهرگان. و رفتارهای خودمختار که بر اساس انتخاب یک حیوان از رفتارهای «کتابخانه» رفتاری خاص گونه است. هدف نهایی ایجاد یک ربات واقعاً خودمختار است که قادر به هدایت و تعامل با محیط خود صرفاً بر اساس بازخورد حسی بدون درخواست از اپراتور انسانی.
The goal of neurotechnology is to confer the performance advantages of animal systems on robotic machines. Biomimetic robots differ from traditional robots in that they are agile, relatively cheap, and able to deal with real-world environments. The engineering of these robots requires a thorough understanding of the biological systems on which they are based, at both the biomechanical and physiological levels. This book provides an in-depth overview of the field. The areas covered include myomorphic actuators, which mimic muscle action; neuromorphic sensors, which, like animal sensors, represent sensory modalities such as light, pressure, and motion in a labeled-line code; biomimetic controllers, based on the relatively simple control systems of invertebrate animals; and the autonomous behaviors that are based on an animal’s selection of behaviors from a species-specific behavioral "library." The ultimate goal is to develop a truly autonomous robot, one able to navigate and interact with its environment solely on the basis of sensory feedback without prompting from a human operator.