دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Neuro-Robotics: From Brain Machine Interfaces to Rehabilitation Robotics
دانلود کتاب رباتیک عصبی: از رابط های ماشین مغز تا رباتیک توانبخشی
مشخصات کتاب
Neuro-Robotics: From Brain Machine Interfaces to Rehabilitation Robotics
ویرایش: 1
نویسندگان: Panagiotis Artemiadis (eds.)
سری: Trends in Augmentation of Human Performance 2
ISBN (شابک) : 9789401789318, 9789401789325
ناشر: Springer Netherlands
سال نشر: 2014
تعداد صفحات: 444
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 14 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 52,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب رباتیک عصبی: از رابط های ماشین مغز تا رباتیک توانبخشی: زیست پزشکی عمومی، کنترل، رباتیک، مکاترونیک، رابط های کاربری و تعامل انسان با کامپیوتر، پزشکی توانبخشی
در صورت تبدیل فایل کتاب Neuro-Robotics: From Brain Machine Interfaces to Rehabilitation Robotics به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب رباتیک عصبی: از رابط های ماشین مغز تا رباتیک توانبخشی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب رباتیک عصبی: از رابط های ماشین مغز تا رباتیک توانبخشی
روباتیک عصبی یکی از چند رشته ای ترین زمینه های دهه های گذشته است که اطلاعات و دانش علوم اعصاب، مهندسی و علوم کامپیوتر را در هم آمیخته است. این کتاب بر نتایج حاصل از اتحاد استراتژیک بین علوم اعصاب و رباتیک تمرکز دارد که به جامعه علمی کمک می کند تا مغز را بهتر بشناسد و همچنین دستگاه ها و الگوریتم های رباتیک را برای ارتباط بین انسان و روبات طراحی کند. بخش اول کتاب با ارائه جدیدترین دستگاه‌های الهام‌گرفته از زیست‌شناسی، ایده‌ی نورروباتیک را معرفی می‌کند. بخش دوم کتاب بر روی رابط های انسان و ماشین برای تقویت عملکرد تمرکز دارد، که می تواند به عنوان تقویت توانایی های افراد سالم یا کمک در صورت اختلال تحرک دیده شود. بخش سوم کتاب بر روی مسئله معکوس تمرکز دارد، یعنی چگونه می‌توانیم از دستگاه‌های روباتیکی استفاده کنیم که به طور فیزیکی با بدن انسان تعامل دارند، به منظور (الف) درک کنترل حرکتی انسان و (ب) برای ارائه درمان به افراد یا افرادی که از نظر عصبی آسیب دیده‌اند. دارای معلولیت.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Neuro-robotics is one of the most multidisciplinary fields of the last decades, fusing information and knowledge from neuroscience, engineering and computer science. This book focuses on the results from the strategic alliance between Neuroscience and Robotics that help the scientific community to better understand the brain as well as design robotic devices and algorithms for interfacing humans and robots. The first part of the book introduces the idea of neuro-robotics, by presenting state-of-the-art bio-inspired devices. The second part of the book focuses on human-machine interfaces for performance augmentation, which can seen as augmentation of abilities of healthy subjects or assistance in case of the mobility impaired. The third part of the book focuses on the inverse problem, i.e. how we can use robotic devices that physically interact with the human body, in order (a) to understand human motor control and (b) to provide therapy to neurologically impaired people or people with disabilities.
فهرست مطالب
Part I: Neuro-robotics: the new frontierChapter 1 A Learning Scheme for EMG Based Interfaces: On Task Specificity in Motion Decoding DomainMinas V. Liarokapis, Kostas J. Kyriakopoulos and Panagiotis ArtemiadisChapter 2State of the art and perspectives of ultrasound imaging as a human-machine interfaceClaudio CastelliniChapter 3Considering limb impedance in the design and control of prosthetic devicesEric Perreault, Levi Hargrove, Daniel Ludvig, Hyunglae and Jon SensingerChapter 4Multi-axis Capability for Powered Ankle-foot ProsthesesEvandro M. Ficanha, Mohammad Rastgaar and Kenton R. KaufmanChapter 5Mimicking human-like leg function in prosthetic limbsMartin Grimmer and Andre SeyfarthChapter 6Multi-directional dynamic mechanical impedance of the human ankle
a key to anthropomorphism in lower extremity assistive robotsMohammad Rastgaar, Hyunglae Lee, Evandro Ficanha, Patrick Ho, Hermano Igo Krebs and Neville HoganPart II: Human-Machine Interfaces for performance augmentationChapter 7Development of the Quantified HumanMorley Stone, Jack Blackhurst, Jennifer Gresham and Werner DahmChapter 8Optimal Neural Representations for Brain-Mediated Human-Robot InteractionsChristopher Buneo, Stephen Helms Tilley, Marco Santello, Panagiotis Artemiadis and Veronica SantosChapter 9Assisted Computer Interaction for Users with Weak Upper Limb MotionNikos G. Tsagarakis and Darwin G. CaldwellPart III: Rehabilitation RoboticsChapter 10Robotic Systems for Gait RehabilitationAline Marian Callegaro, Ozer Unluhisarcikli, Maciek Pietrusinski and Constantinos MavroidisChapter 11Enhancing recovery of sensorimotor functions: the role of robot generated haptic feedback in the re-learning processLorenzo Masia, Maura Casadio, Valentina Squeri, Leonardo Cappello, Dalia De Santis, Jacopo Zenzeri and Pietro MorassoChapter 12Robotic Assistance for Cerebellar ReachingDavid I. Grow, Amy J. Bastian and Allison M. OkamuraChapter 13A Human Augmentation Approach to Gait RestorationDino Accoto, Fabrizio Sergi, Nevio Luigi Tagliamonte, Giorgio Carpino and Eugenio GuglielmelliChapter 14Home-based rehabilitation: enabling frequent and effective trainingKyle B. Reed, Ismet Handzic and Samuel McAmisChapter 15Unilateral and Bilateral Rehabilitation of the Upper Limb Following Stroke via an ExoskeletonJacob Rosen, Dejan Milutinovic, Levi M. Miller, Matt Simkins, Hyunchul Kim and Zhi LiIndex
