دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Neural Systems for Robotics
دانلود کتاب سیستم های عصبی برای رباتیک
مشخصات کتاب
Neural Systems for Robotics
ویرایش: سری: ISBN (شابک) : 9780080925097, 0125262809 ناشر: سال نشر: 1997 تعداد صفحات: 350 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 23 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 48,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Neural Systems for Robotics به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب سیستم های عصبی برای رباتیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب سیستم های عصبی برای رباتیک
سیستم‌های عصبی برای رباتیک نشان‌دهنده به‌روزترین پیشرفت‌ها در حوزه کاربرد سریع در حال رشد شبکه‌های عصبی است که یکی از داغ‌ترین حوزه‌های کاربردی برای فناوری شبکه‌های عصبی است. این کتاب نه تنها شامل یک مطالعه جامع از کنترل‌کننده‌های عصبی در سیستم‌های پیچیده رباتیک است که توسط محققان بسیار معتبر در این زمینه نوشته شده است، بلکه یک رویکرد جدید برای حل مشکلات رباتیک را تشریح می‌کند. اهمیت شبکه‌های عصبی در تمام جنبه‌های دستکاری بازوی ربات، کنترل عصبی و سیستم‌های رباتیک نیز پوشش کامل و عمیقی دارد. همه محققان و دانشجویانی که با رباتیک سر و کار دارند، سیستم‌های عصبی برای رباتیک را بسیار مورد علاقه و کمک خواهند یافت. ویژگی‌های کلیدی * تمرکز بر استفاده از شبکه‌های عصبی در رباتیک - یکی از داغ‌ترین حوزه‌های کاربردی برای فناوری شبکه‌های عصبی - به‌روزترین پیشرفت‌ها را در این حوزه کاربردی در حال رشد شبکه‌های عصبی نشان می‌دهد * حاوی رویکردی جدید و جدید برای حل مسائل رباتیک
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Neural Systems for Robotics represents the most up-to-date developments in the rapidly growing aplication area of neural networks, which is one of the hottest application areas for neural networks technology. The book not only contains a comprehensive study of neurocontrollers in complex Robotics systems, written by highly respected researchers in the field but outlines a novel approach to solving Robotics problems. The importance of neural networks in all aspects of Robot arm manipulators, neurocontrol, and Robotic systems is also given thorough and in-depth coverage. All researchers and students dealing with Robotics will find Neural Systems for Robotics of immense interest and assistance. Key Features * Focuses on the use of neural networks in robotics-one of the hottest application areas for neural networks technology * Represents the most up-to-date developments in this rapidly growing application area of neural networks * Contains a new and novel approach to solving Robotics problems
فهرست مطالب
Content:
Front Matter, Page iii
Copyright, Page iv
Contributors, Pages ix-xiv
Preface, Pages xv-xvii, Patrick van der Smagt, Omid Omidvar
1 - Neural Network Sonar as a Perceptual Modality for Robotics, Pages 1-15, Itiel E. Dror, Mark Zagaeski, Damien Rios, Damien Rios, Cynthia F. Moss
2 - Dynamic Balance of a Biped Walking Robot: Adaptive Gait Modulation Using CMAC Neural Networks, Pages 17-35, W. Thomas Miller III, Andrew L. Kun
3 - Visual Feedback in Motion, Pages 37-73, Patrick van der Smagt, Frans Groen
4 - Inverse Kinematics of Dextrous Manipulators, Pages 75-116, David DeMers, Kenneth Kreutz-Delgado
5 - Stable Manipulator Trajectory Control Using Neural Networks, Pages 117-151, Yichuang Jin, Tony Pipe, Alan Winfield
6 - The Neural Dynamics Approach to Sensory-Motor Control: Overview and Recent Applications in Mobile Robot Control and Speech Production, Pages 153-194, Paolo Gaudiano, Frank H. Guenther, Eduardo Zalama
7 - Operant Conditioning in Robots, Pages 195-225, Andreas Bühlmeier, Gerhard Manteuffel
8 - A Dynamic Net for Robot Control, Pages 227-269, Bridget Hallam, John Hallam, Gillian Hayes
9 - Neural Vehicles, Pages 271-296, Ben Kröse, Joris van Dam
10 - Self-Organization and Autonomous Robots, Pages 297-337, Jukka Heikkonen, Pasi Koikkalainen
Subject Index, Pages 339-346
