Networked Predictive Control of Systems with Communication Constraints and Cyber Attacks

این کتاب آخرین نتایج را در مورد کنترل پیش‌بینی سیستم‌های شبکه ارائه می‌کند، که در آن محدودیت‌های ارتباطی (مانند تأخیرهای ناشی از شبکه و حذف بسته‌ها) و حملات سایبری (مانند حملات فریبکاری و حملات انکار سرویس) در نظر گرفته می‌شوند. برای اولی، چندین روش کنترل پیش‌بینی شبکه‌ای (NPC) را به ترتیب مبتنی بر مدل‌های ورودی-خروجی و مدل‌های فضای حالت پیشنهاد می‌کند. برای دومی، طرح‌های NPC امن را از منظر امنیت اطلاعات و کنترل بلادرنگ طراحی می‌کند. علاوه بر این، از آزمایش‌های عملی برای نشان دادن اثربخشی و کاربرد همه روش‌ها استفاده می‌کند و شکاف بین نظریه کنترل و کاربردهای عملی را پر می‌کند. این کتاب مورد توجه محققان دانشگاهی، مهندسین تحقیق و توسعه و دانشجویان تحصیلات تکمیلی در مهندسی کنترل، سیستم‌های کنترل شبکه‌ای و سیستم‌های فیزیکی-سایبری است.

This book presents the latest results on predictive control of networked systems, where communication constraints (e.g., network-induced delays and packet dropouts) and cyber attacks (e.g., deception attacks and denial-of-service attacks) are considered. For the former, it proposes several networked predictive control (NPC) methods based on input-output models and state-space models respectively. For the latter, it designs secure NPC schemes from the perspectives of information security and real-time control. Furthermore, it uses practical experiments to demonstrate the effectiveness and applicability of all the methods, bridging the gap between control theory and practical applications. The book is of interest to academic researchers, R&D engineers, and graduate students in control engineering, networked control systems and cyber-physical systems.