Networked Control Systems: Theory and Applications

سیستم‌های کنترل شبکه‌ای (NCS) شامل حسگرها، محرک‌ها و کنترل‌کننده‌هایی است که عملیات آن‌ها ممکن است در مکان‌های جغرافیایی متفاوت توزیع شده و با تبادل اطلاعات ارسال شده از طریق یک شبکه ارتباطی هماهنگ شوند. شبکه ارتباطی ممکن است به صورت فیزیکی سیمی باشد یا نباشد. کاربردهای گسترده اینترنت یک نیروی محرکه اصلی برای تحقیق و توسعه NCS بوده است. NCS از نظر کاهش هزینه، تشخیص سیستم و انعطاف پذیری، به حداقل رساندن سیم کشی و افزودن و جایگزینی عناصر فردی نسبتاً ساده دارای مزایایی است. اشتراک‌گذاری کارآمد داده‌ها، تصمیم‌گیری‌های کنترل هوشمند جهانی را با NCS آسان‌تر می‌کند.

کاربردهای NCS بسیار گسترده هستند، از مقیاس بزرگ اتوماسیون کارخانه و نظارت بر کارخانه گرفته تا شبکه‌های کوچکتر اما پیچیده رایانه‌ها در خودروهای مدرن. ، مکان ها و روبات های مستقل.

سیستم های کنترل شبکه ای جدیدترین نتایج را در تجزیه و تحلیل پایداری و استحکام و همچنین پیشرفت های جدید مربوط به کنترل فازی و بهینه شبکه ای ارائه می دهد. بسیاری از فصول حاوی جزئیات مطالعات موردی، تجربی، شبیه‌سازی و/یا سایر کارهای مرتبط با کاربرد هستند که نشان می‌دهد چگونه تئوری‌های ارائه شده را می‌توان در سیستم‌های واقعی پیاده‌سازی کرد.

تحقیقات پیشرفته. گزارش شده در این جلد توسط یک تیم بین المللی از مشارکت کنندگان، سیستم های کنترل شبکه ای را به یک مرجع ضروری برای محققان و دانشجویان کارشناسی ارشد در کنترل، برق، کامپیوتر و مهندسی مکانیک و علوم کامپیوتر تبدیل می کند.

Networked control systems (NCS) consist of sensors, actuators and controllers the operations of which may be distributed over geographically disparate locations and coordinated by the exchange of information passed over a communication network. The communication network may be physically wired or not. The widespread applications of the Internet have been a major driving force for research and development of NCS. NCS have advantages in terms of cost reduction, system diagnosis and flexibility, minimizing wiring and making the addition and replacement of individual elements relatively simple; efficient data sharing makes taking globally intelligent control decisions easier with an NCS.

The applications of NCS are very wide, from the large scale of factory automation and plant monitoring to the smaller but complicated networks of computers in modern cars, places and autonomous robots.

Networked Control Systems presents the most recent results in stability and robustness analysis as well as new developments related to networked fuzzy and optimal control. Many of the chapters contain details of case-studies, experimental, simulation and/or other application-related work showing how the theories put forward can be implemented in real systems.

The state-of-the art research reported in this volume by an international team of contributors will make Networked Control Systems an essential reference for researchers and postgraduate students in control, electrical, computer and mechanical engineering and computer science.