Navigation und Robotic in der Gelenk- und Wirbelsäulenchirurgie

Front Matter....Pages I-XXX
Front Matter....Pages 1-1
Grundlagen der computerassistierten Chirurgie (CAOS)....Pages 3-10
CT-basierte Navigationssysteme....Pages 11-17
Bildfreie Navigationssysteme....Pages 18-28
C-Bogen-basierte Navigation....Pages 29-35
Front Matter....Pages 37-37
Die geschichtliche Entwicklung der Hüftgelenkendoprothetik....Pages 39-68
Herkömmliche chirurgische Navigation und Bearbeitung des Prothesenlagers....Pages 69-71
Front Matter....Pages 73-73
Computernavigation in der Hüftendoprothetik....Pages 75-82
Hüftpfannennavigation mit dem OrthoPilot-System ....Pages 83-88
Hüftpfannennavigation mit dem SurgiGATE-System ....Pages 89-95
Hüftpfannennavigation mit dem VectorVision-System ....Pages 96-102
Hüftpfannennavigation mit dem SurgiGATE-System in Dysplasie- und Wechselsituationen....Pages 103-109
Computerassistierte Planung und Navigation der Hüftendoprothesenimplantation mit dem Navitrack-System und mediCAD ....Pages 110-117
Prothesenschaftnavigation mit dem SurgiGATE-System ....Pages 118-125
Front Matter....Pages 127-127
Roboterassistierte Hüftchirurgie — Das ROBODOC-System ....Pages 129-132
Vergleich von robotergefrästen und konventionell präparierten Femora in der Hüftendoprothetik....Pages 133-140
Ein anatomisch geformter Prothesenschaft....Pages 141-149
Klinische Erfahrungen mit dem ROBODOC-System in der Hüftendoprothetik....Pages 150-156
Minimalzugang zum Hüftgelenk — Einsatzmöglichkeiten der Pfannennavigation und Robotic....Pages 157-162
Computergestützte Operationen in der Orthopädie — Problembereiche und Chancen....Pages 163-167
Zemententfernung in der Femurschaftrevision mit dem ROBODOC-System ....Pages 168-172
Front Matter....Pages 127-127
Die Adaptiva-Hüftendoprothese — ein robotergefräster Individualschaft....Pages 173-177
Front Matter....Pages 179-179
Die Knieendoprothese....Pages 181-186
Front Matter....Pages 187-187
Postoperatives Alignment von konventionell und navigiert implantierten Knietotalendoprothesen....Pages 189-198
Computergestützte Implantation von Knietotalendoprothesen ohne präoperative bildgebende Verfahren: Das kinematische Modell....Pages 199-206
Computerassistierte Navigation mit dem OrthoPilot-System und der Search-Evolution-Knieendoprothese....Pages 207-216
Freihandnavigation mit dem SurgiGATE-System unter Berücksichtigung der computerassistierten Weichteilbalance....Pages 217-224
Das Galileo-System ....Pages 225-229
Knieendoprothesennavigation mit dem Navitrack-System ....Pages 230-239
Knieendoprothesennavigation mit dem CT-basierten VectorVision-System ....Pages 240-244
Knienedoprothesennavigation mit dem CT-freien VectorVision-System ....Pages 245-249
Knieendoprothesennavigation mit dem Stryker-System ....Pages 250-255
Fluoroskopieassistierte Navigation mit dem Medtronic-System ....Pages 256-261
CT-basierte Planung und DISOS-Schablonennavigation in der Kniegelenkendoprothetik....Pages 262-269
Front Matter....Pages 271-271
Unikondyläre Schlittenprothesenimplantation mit dem OrthoPilot-System ....Pages 273-280
Front Matter....Pages 281-281
Klinische Erfahrungen mit dem CASPAR-Operationsroboter und der Search-Evolution-Knieendoprothese....Pages 283-290
Roboterassistierte CT-gestützte Operation der PFC-Knieendoprothese mit dem CASPAR-Operationsroboter ....Pages 291-294
Klinische Erfahrungen mit dem ROBODOC-Operationsroboter und der Duracon-Knieendoprothese....Pages 295-300
Front Matter....Pages 301-301
Die vordere Kreuzbandplastik....Pages 303-316
Computerassistierte Rekonstruktion des vorderen Kreuzbandes mit dem OrthoPilot-System ....Pages 317-323
Computerassistierte Rekonstruktion des vorderen Kreuzbandes mit dem Navitrack-System ....Pages 324-330
Front Matter....Pages 301-301
Computerassistierte Rekonstruktion des vorderen Kreuzbandes mit dem SurgiGATE-System ....Pages 331-336
Klinische Erfahrungen mit dem CASPAR -assistierten Ersatz des vorderen Kreuzbandes....Pages 337-347
Front Matter....Pages 349-349
Valgisierende Tibiakopfosteotomie — Möglichkeiten für den Einsatz eines Navigationssystems....Pages 351-355
Beckenosteotomie mit der DISOS-Schablonennavigation ....Pages 356-364
Navigierte Beckenkorrekturoperationen....Pages 365-371
Front Matter....Pages 373-373
Die geschichtliche Entwicklung der instrumentierten Wirbelsäulenfusion....Pages 375-382
Navigation an der HWS....Pages 383-387
Pedikelschraubennavigation....Pages 388-394
Pedikelschraubenimplantation mit dem DISOS-Schablonensystem ....Pages 395-399
Pedikelschraubennavigation mit dem Navitrack-System ....Pages 400-409
Front Matter....Pages 411-411
Computernavigierte Anbohrung der osteochondralen Läsion am Talus (OLT) mit dem Sofamor-Danek-System ....Pages 413-418
Computerunterstützte Osteosynthese von Frakturen langer Röhrenknochen....Pages 419-424
Computerassistierte Druckmessung im patellofemoralen Gelenk mit elektronischen Drucksensoren....Pages 425-426
Front Matter....Pages 427-427
Navigation — Wohin bewegen wir uns?....Pages 429-434
Aktueller Stand der Roboterchirurgie — Ausblick auf zukünftige Optionen....Pages 435-448
Front Matter....Pages 449-449
Der Operationssaal im Jahr 2012....Pages 451-453
Softwaregesteuerte Navigation in der orthopädischen Chirurgie....Pages 454-457
 Navitrack — „Der Weg ist das Ziel“ oder „Man navigiert im Dunkeln“....Pages 458-459
Computerassistierte Chirurgie: Ein neues medizinisches Zeitalter erwacht....Pages 460-463
Planung, Navigation und Robotic in der Orthopädie/Chirurgie....Pages 464-465
Front Matter....Pages 449-449
Computerassistiertes Operieren mit dem SurgiGATE -Navigationssystem....Pages 466-469
Ausblick zu computerunterstützten Operationstechniken aus Sicht eines System- und Implantatherstellers....Pages 470-471
Gelenk- und Wirbelsäulenchirurgie 2005....Pages 472-474
Wie viel Technologie braucht der Chirurg im Operationssaal?....Pages 475-477
Zukünftige Anforderungen an computergestützte Operationsverfahren in der Orthopädie....Pages 478-480
Back Matter....Pages 481-498