Nature-Inspired Computing for Control Systems

این کتاب پیشرفت‌های اخیر را در محاسبات الهام‌گرفته از طبیعت ارائه می‌کند و تاکید ویژه‌ای بر کاربردهای سیستم‌های کنترل دارد. این تکنیک‌های مختلف مورد استفاده برای شبیه‌سازی پدیده‌های فیزیکی، شیمیایی، بیولوژیکی یا اجتماعی را با هدف طراحی استراتژی‌های کنترل قوی، پیش‌بینی‌کننده و تطبیقی ​​مرور می‌کند. این کتاب مجموعه‌ای از چندین مقاله است که شامل رویکردهای کلی‌تر در سیستم‌های کنترل، یا روش‌شناسی برای تنظیم کنترل و کنترل‌کننده‌های تطبیقی، و همچنین کاربردهای هیجان‌انگیز تکنیک‌های الهام‌گرفته از طبیعت در روباتیک است. از یک طرف، انتظار می‌رود این کتاب خوانندگانی را که پیشینه‌ای در سیستم‌های کنترل مرسوم دارند، ترغیب کند تا این تکنیک‌های قدرتمند را با الهام از طبیعت امتحان کنند. از طرف دیگر، این کتاب به خوانندگان پیشرفته درک عمیق تری از این زمینه و طیف گسترده ای از روش ها و تکنیک های مختلف ارائه می دهد. در مجموع، این کتاب یک راهنمای مرجع برجسته و تمرین محور برای محاسبات الهام گرفته از طبیعت است که به دانشجویان فارغ التحصیل، محققان و شاغلان در زمینه مهندسی کنترل می پردازد.

The book presents recent advances in nature-inspired computing, giving a special emphasis to control systems applications. It reviews different techniques used for simulating physical, chemical, biological or social phenomena at the purpose of designing robust, predictive and adaptive control strategies. The book is a collection of several contributions, covering either more general approaches in control systems, or methodologies for control tuning and adaptive controllers, as well as exciting applications of nature-inspired techniques in robotics. On one side, the book is expected to motivate readers with a background in conventional control systems to try out these powerful techniques inspired by nature. On the other side, the book provides advanced readers with a deeper understanding of the field and a broad spectrum of different methods and techniques. All in all, the book is an outstanding, practice-oriented reference guide to nature-inspired computing addressing graduate students, researchers and practitioners in the field of control engineering.