Multisensordatenverarbeitung in der Robotik

این کتاب نگاهی جامع به پردازش داده‌های چند سنسوری در برنامه‌های روباتیک دارد. ابتدا، اصول اساسی پردازش اطلاعات داده های حسگر ارائه شده است. در فصلی ویژه، ویژگی های خاص مونتاژ با ربات های صنعتی و الزامات یک سیستم چند سنسوری بررسی شده است. بر این اساس، یک مفهوم سلسله مراتبی برای نظارت و تشخیص اقدامات ربات توسعه یافته است. سطوح سیستم در رابطه با دانش مورد نیاز، نوع پردازش و ساختار داده ها بررسی می شود. هر چه سطح بالاتر باشد، فرمول بندی مراحل پردازش مربوط به بازنمایی دانش انتزاعی تر است. یک مثال مفصل ارائه را کامل می کند. سیستم چند سنسوری در ساختار یک سیستم کنترل پیشرفته تعبیه شده است. این کتاب دید جامعی از مشکل حسگر در رباتیک به خواننده می دهد. موضوع خاص فناوری چند حسگر محدودیتی را نشان نمی‌دهد، بلکه تنها به اهمیت فزاینده جنبه‌های نرم‌افزاری حسگرها اجازه می‌دهد تا به منصه ظهور برسد.

In diesem Buch wird die Multisensordatenverarbeitung bei Roboteranwendungen umfassend behandelt. Zunächst werden die wesentlichen Grundlagen der Informationsverarbeitung von Sensordaten dargestellt. In einem speziellen Kapitel werden die Besonderheiten der Montage mit Industrierobotern und die Anforderungen an ein Multisensorensystem betrachtet. Darauf aufbauend wird ein hierarchisches Konzept zur Überwachung und Diagnose von Roboteraktionen erarbeitet. Die Ebenen des Systems werden in bezug auf benötigtes Wissen, die Art der Verarbeitung und die Struktur der Daten untersucht. Je höher die Ebene, desto abstrakter ist die Formulierung der Verarbeitungsschritte korrespondierend mit der Wissensrepräsentation. Ein ausführliches Beispiel rundet die Darstellung ab. Das Multisensorsystem ist dabei in die Struktur eines fortgeschrittenen Handhabungssystems eingebettet. Dem Leser wird mit dem Buch eine übergreifende Sicht der Sensorproblematik in der Robotik vermittelt. Das spezielle Thema der Multisensorik stellt dabei keine Einschränkung dar, sondern läßt erst die zunehmende Bedeutung der Softwareaspekte von Sensoren in den Vordergrund treten.