Multibody Mechatronic Systems: Papers from the MuSMe Conference in 2020

این کتاب آخرین پیشرفت‌ها، نوآوری‌ها و کاربردها را در زمینه سیستم‌های چند بدنه و مکاترونیک جمع‌آوری می‌کند. موضوعات مطرح شده عبارتند از تجزیه و تحلیل و سنتز مکانیسم ها. دینامیک سیستم های چند بدنه؛ الگوریتم های طراحی برای سیستم های مکاترونیک؛ ربات ها و ریز ماشین ها؛ اعتبار سنجی تجربی؛ نظریه شبیه سازی مکاترونیک; سیستم های مکاترونیک برای توانبخشی و فن آوری های کمکی؛ سیستم های مکاترونیک برای برداشت انرژی؛ ادغام واقعیت مجازی در سیستم های چند بدنه و مکاترونیک؛ طراحی چند بدنه در سیستم های رباتیک؛ و کنترل سیستم های مکاترونیک مطالب منعکس کننده نتایج هفتمین سمپوزیوم بین المللی سیستم های چند بدنه و مکاترونیک (هفتمین MuSMe) در سال 2020، در چارچوب کمیسیون FEIbIM برای رباتیک و مکانیزم ها و کمیته های فنی IFToMM برای دینامیک چند بدنه و برای رباتیک و مکاترونیک است.

This book gathers the latest advances, innovations, and applications in the field of multibody and mechatronic systems. Topics addressed include the analysis and synthesis of mechanisms; dynamics of multibody systems; design algorithms for mechatronic systems; robots and micromachines; experimental validations; theory of mechatronic simulation; mechatronic systems for rehabilitation and assistive technologies; mechatronic systems for energy harvesting; virtual reality integration in multibody and mechatronic systems; multibody design in robotic systems; and control of mechatronic systems. The contents reflect the outcomes of the 7th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics (7th MuSMe) in 2020, within the framework of the FEIbIM Commission for Robotics and Mechanisms and IFToMM Technical Committees for Multibody Dynamics and for Robotics and Mechatronics.