دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Multi-View Geometry Based Visual Perception and Control of Robotic Systems
دانلود کتاب ادراک بصری و کنترل سیستم های رباتیک مبتنی بر هندسه چند نما
مشخصات کتاب
Multi-View Geometry Based Visual Perception and Control of Robotic Systems
ویرایش: First edition نویسندگان: Chen. Jian, Jia. Bingxi, Zhang. Kaixiang سری: ISBN (شابک) : 9780429489211, 042995123X ناشر: CRC Press سال نشر: 2018 تعداد صفحات: 361 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 11 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 54,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب ادراک بصری و کنترل سیستم های رباتیک مبتنی بر هندسه چند نما: رباتیک، کد موضوع پیش‌فرض CRC/IHC، سیستم‌های هوشمند، سیستم‌ها و کنترل‌ها، ENGnetBASE، ElectricalEngineeringnetBASE، SCI-TECHnetBASE، COMPUTERSCIENCEnetBASE، INFORMATIONSCIENCEnetBASE، STMnetBASE، رایانه‌های عصبی، سیستم‌های کنترل خطی
در صورت تبدیل فایل کتاب Multi-View Geometry Based Visual Perception and Control of Robotic Systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب ادراک بصری و کنترل سیستم های رباتیک مبتنی بر هندسه چند نما نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب ادراک بصری و کنترل سیستم های رباتیک مبتنی بر هندسه چند نما
"این کتاب روش‌های ادراک بصری و کنترل را برای سیستم‌های رباتیکی
که نیاز به تعامل با محیط دارند، تشریح می‌کند. هندسه نمای
چندگانه برای استخراج اطلاعات هندسی کم‌بعد از اطلاعات تصویری
فراوان و با ابعاد بالا استفاده می‌شود، و توسعه راه‌حل‌های کلی
برای آن را راحت می‌کند. وظایف ادراک و کنترل ربات در این کتاب از
هندسه چند نمای برای مدل سازی هندسی و تخمین پوز مقیاس شده استفاده
شده است. سپس از روش های لیاپانوف برای طراحی قوانین کنترل تثبیت
کننده استفاده شده است. وجود عدم قطعیت های مدل و محدودیت های
متعدد.\"-- ارائه شده توسط ناشر. بیشتر
بخوانید...
چکیده: \"این کتاب روش‌های ادراک و کنترل بصری را برای سیستم‌های
رباتیکی که نیاز به تعامل با محیط دارند را توضیح می‌دهد. هندسه
چند نما برای استخراج جغرافیای کم‌بعد استفاده می‌شود. اطلاعات
متریک از اطلاعات تصویر فراوان و با ابعاد بالا، ایجاد راه‌حل‌های
عمومی برای کارهای ادراک و کنترل ربات را راحت می‌کند. در این
کتاب از هندسه چند نما برای مدل سازی هندسی و تخمین پوز مقیاس شده
استفاده شده است. سپس روش‌های لیاپانوف برای طراحی قوانین کنترل
تثبیت‌کننده در حضور عدم قطعیت‌های مدل و محدودیت‌های متعدد اعمال
می‌شوند.\"- ارائه شده توسط ناشر
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
"This book describes visual perception and control methods for
robotic systems that need to interact with the environment.
Multiple view geometry is utilized to extract low-dimensional
geometric information from abundant and high-dimensional image
information, making it convenient to develop general solutions
for robot perception and control tasks. In this book, multiple
view geometry is used for geometric modeling and scaled pose estimation.
Then Lyapunov methods are applied to design stabilizing control
laws in the presence of model uncertainties and multiple
constraints."--Provided by publisher. Read
more...
Abstract: "This book describes visual perception and control
methods for robotic systems that need to interact with the
environment. Multiple view geometry is utilized to extract
low-dimensional geometric information from abundant and
high-dimensional image information, making it convenient to
develop general solutions for robot perception and control
tasks. In this book, multiple view geometry is used for
geometric modeling and scaled pose estimation. Then Lyapunov
methods are applied to design stabilizing control laws in the
presence of model uncertainties and multiple
constraints."--Provided by publisher
فهرست مطالب
Content: Foundations --
Robotics --
Multiple view geometry --
Vision-based robotic systems --
Visual perception of robotics --
Introduction to visual perception --
Road scene 3d reconstruction --
Recursive road detection with shadows --
Range identification of moving objects --
Motion estimation of moving objects --
Visual control of robotics --
Introduction to visual control --
Visual tracking control of general robotic systems --
Robust moving object tracking control --
Visual control with field-of-view constraints --
Visual control of mobile robots --
Trifocal tensor-based visual control of mobile robots --
United visual control of mobile robots with euclidean reconstruction.
