Multi-UAV Planning and Task Allocation

سیستم‌های چند رباتی یک موضوع تحقیقاتی اصلی در رباتیک هستند. طراحی، آزمایش و استقرار ربات های هوایی در دنیای واقعی با توجه به پیشرفت های تکنولوژیکی اخیر امکان پذیر است. این کتاب جنبه های مختلف همکاری در سیستم های چند عاملی را بررسی می کند. این رویکرد تیمی و همچنین تصمیم گیری قطعی را پوشش می دهد. همچنین کنترل افق در حال کاهش توزیع شده و همچنین حل تعارض، پتانسیل های مصنوعی و برنامه ریزی نمادین را ارائه می دهد. این کتاب همچنین ارتباط با ارتباطات محدود، و همچنین الگوریتم های ژنتیک و استدلال نظریه بازی را پوشش می دهد. تصمیم گیری چند عاملی و الگوریتم های برنامه ریزی بهینه نیز همراه با مطالعات موردی پوشش داده شده است.

ویژگی های کلیدی:

< li>مقدمه ای جامع برای برنامه ریزی سیستم های چند روباتی و تخصیص وظایف ارائه می دهد

• برنامه ریزی هوایی چند روباتی را بررسی می کند. برنامه ریزی پرواز؛ جهت گیری و پوشش؛ و استقرار، گشت زنی و جستجوی غذا
• شامل مطالعات موردی در دنیای واقعی است
• جنبه های مختلف همکاری در سیستم های چند عاملی را بررسی می کند

هم دانشمندان و هم پزشکان در زمینه رباتیک این متن را ارزشمند می یابند.

Multi-robot systems are a major research topic in robotics. Designing, testing, and deploying aerial robots in the real world is a possibility due to recent technological advances. This book explores different aspects of cooperation in multiagent systems. It covers the team approach as well as deterministic decision-making. It also presents distributed receding horizon control, as well as conflict resolution, artificial potentials, and symbolic planning. The book also covers association with limited communications, as well as genetic algorithms and game theory reasoning. Multiagent decision-making and algorithms for optimal planning are also covered along with case studies.

Key features:

• Provides a comprehensive introduction to multi-robot systems planning and task allocation
• Explores multi-robot aerial planning; flight planning; orienteering and coverage; and deployment, patrolling, and foraging
• Includes real-world case studies
• Treats different aspects of cooperation in multiagent systems

Both scientists and practitioners in the field of robotics will find this text valuable.