Multi-Robot Systems: From Swarms to Intelligent Automata: Proceedings from the 2002 NRL Workshop on Multi-Robot Systems

در مارس 2002، آزمایشگاه تحقیقات دریایی، محققان برجسته و حامیان دولتی را برای یک کارگاه آموزشی سه روزه در واشنگتن دی سی در مورد سیستم های چند روباتی گرد هم آورد. این کارگاه با ارائه‌هایی توسط مدیران برنامه‌های دولتی مختلف آغاز شد که حوزه‌های کاربردی و برنامه‌هایی را با علاقه به سیستم‌های چند رباتی توصیف می‌کردند. نمایندگان دولت از دفتر تحقیقات دریایی، نیروی هوایی، آزمایشگاه تحقیقات ارتش، اداره ملی هوانوردی و فضایی، و آژانس پروژه های تحقیقاتی پیشرفته دفاعی حضور داشتند. سپس محققان برتر فعالیت های فعلی خود را در زمینه سیستم های چند روباتی و تعامل انسان و ربات ارائه کردند. دو روز اول کارگاه 1ocalizatio~. تمرکز بر مسائل کنترل چند ربات، از جمله موضوعات نقشه برداری، و ناوبری. نظارت توزیع شده؛ دستکاری - اعمال نفوذ؛ هماهنگی و تشکیلات؛ و سنسورها و سخت افزار. روز سوم بر تعامل انسان با تیم های چند روباتی متمرکز بود. همه ارائه ها در قالب کارگاه تک آهنگی ارائه شد. این مجموعه کارهای ارائه شده توسط این محققان در کارگاه را مستند می کند. پس از سخنرانی های دعوت شده، میزگردهایی برگزار شد، که در آن همه شرکت کنندگان برای برجسته کردن چالش های این حوزه و توسعه راه حل های ممکن، تعامل داشتند. علاوه بر گفتگوهای پژوهشی دعوت شده، به دانش آموزان فرصت داده شد تا کار خود را در جلسات پوستر ارائه دهند.

In March 2002, the Naval Research Laboratory brought together leading researchers and government sponsors for a three-day workshop in Washington, D.C. on Multi-Robot Systems. The workshop began with presentations by various government program managers describing application areas and programs with an interest in multi­ robot systems. Government representatives were on hand from the Office of Naval Research, the Air Force, the Army Research Lab, the National Aeronau­ tics and Space Administration, and the Defense Advanced Research Projects Agency. Top researchers then presented their current activities in the areas of multi­ robot systems and human-robot interaction. The first two days of the workshop of1ocalizatio~. concentrated on multi-robot control issues, including the topics mapping, and navigation; distributed surveillance; manipulation; coordination and formations; and sensors and hardware. The third day was focused on hu­ man interactions with multi-robot teams. All presentations were given in a single-track workshop format. This proceedings documents the work presented by these researchers at the workshop. The invited presentations were followed by panel discussions, in which all participants interacted to highlight the challenges of this field and to develop possible solutions. In addition to the invited research talks, students were given an opportunity to present their work at poster sessions.