Multi-point Interaction with Real and Virtual Objects

مشکل تعامل رباتیک و مجازی با اشیاء فیزیکی موضوع تحقیق سال‌ها در جوامع دستکاری رباتیک و لمسی بوده است. هر دو جامعه توجه زیادی را بر روی ادراک و دستکاری مبتنی بر لمس انسان، مدل سازی تماس بین دست ها و اشیاء واقعی یا مجازی، یا طراحی مکانیسم متمرکز کرده اند. با این حال، به طور کلی، این مشکلات هنوز از یک دیدگاه واحد مورد بررسی قرار نگرفته است. این کتاب ویرایش شده حاصل کارگاهی است که به خوبی شرکت کرده است که دانشمندان برجسته را از شاخه های مختلف جوامع رباتیک، واقعیت مجازی و مطالعات انسانی در طول کنفرانس بین المللی IEEE در سال 2004 در زمینه رباتیک و اتوماسیون گرد هم آورده است. برخی از چالش برانگیزترین مشکلات در خط مقدم تحقیقات امروزی در مورد تعامل فیزیکی با اشیاء واقعی و مجازی، با تأکید ویژه بر مدل سازی تماس بین اشیاء، الگوریتم های برنامه ریزی درک، ادراک لمسی، و طراحی پیشرفته دست ها، دستگاه ها و رابط ها را پوشش می دهد. /P>

The problem of robotic and virtual interaction with physical objects has been the subject of research for many years in both the robotic manipulation and haptics communities. Both communities have focused much attention on human touch-based perception and manipulation, modelling contact between real or virtual hands and objects, or mechanism design. However, as a whole, these problems have not yet been addressed from a unified perspective. This edited book is the outcome of a well-attended workshop which brought together leading scholars from various branches of the robotics, virtual-reality, and human studies communities during the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation. It covers some of the most challenging problems on the forefront of today’s research on physical interaction with real and virtual objects, with special emphasis on modelling contacts between objects, grasp planning algorithms, haptic perception, and advanced design of hands, devices and interfaces.