مشخصات کتاب

Multi-Body Kinematics and Dynamics with Lie Groups

ویرایش:  
نویسندگان: Dominique Paul Chevallier.Jean Lerbet, Jean Lerbet  
سری: Mechanical engineering and solid mechanics series 
ISBN (شابک) : 9781785482311, 1785482319 
ناشر: Elsevier Ltd.;ISTE Press;Elsevier 
سال نشر: 2018;2017 
تعداد صفحات: 0 
زبان: English 
فرمت فایل : EPUB (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 13 مگابایت 

کلمات کلیدی مربوط به کتاب سینماتیک و دینامیک چند بدنه با گروه های دروغ: گروه‌های دروغ، ماشین‌آلات، دینامیک - مدل‌های ریاضی، ماشین‌آلات، سینماتیک از--مدل‌های ریاضی، سیستم‌های چند بدنه، ماشین‌آلات، سینماتیک - مدل‌های ریاضی، ماشین‌آلات، دینامیک - مدل‌های ریاضی

در صورت تبدیل فایل کتاب Multi-Body Kinematics and Dynamics with Lie Groups به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب سینماتیک و دینامیک چند بدنه با گروه های دروغ نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب سینماتیک و دینامیک چند بدنه با گروه های دروغ

سینماتیک و دینامیک چند بدنه با گروه‌های دروغ، استفاده از گروه‌های دروغ را در سینماتیک و دینامیک سیستم‌های بدن سفت و سخت بررسی می‌کند. فصل اول ویژگی‌های رسمی گروه‌های Lie را بر روی نمونه‌هایی از گروه‌های چرخش و جابجایی اقلیدسی نشان می‌دهد. فصل 2 و 3 خواص جبری خاص گروه جابجایی را نشان می دهد و توضیح می دهد که چرا اعداد دوتایی در سینماتیک نقش دارند (در نظریه پیچ). فصل‌های 4 تا 7 از آن ابزارهای ریاضی برای توضیح سینماتیک سیستم‌های بدن صلب و به‌ویژه سینماتیک زنجیره‌های سینماتیکی باز و بسته استفاده می‌کنند. یک طبقه بندی کامل از تکینگی های آنها کارایی روش را نشان می دهد. دینامیک سیستم های چند بدنه منجر به محاسبات بسیار بزرگ می شود. فصل 8 نشان می‌دهد که چگونه گروه‌های دروغ، قرار دادن آنها را در فشرده‌ترین شکل ممکن، مفید برای طراحی نرم‌افزار، ممکن می‌سازند، و نمونه سیستم‌های دارای ساختار درختی را گسترش می‌دهد. این کتاب در دسترس همه خوانندگان علاقه مند است زیرا نیازی به دانش قبلی از نظریه عمومی نیست.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Multi-body Kinematics and Dynamics with Lie Groups explores the use of Lie groups in the kinematics and dynamics of rigid body systems. The first chapter reveals the formal properties of Lie groups on the examples of rotation and Euclidean displacement groups. Chapters 2 and 3 show the specific algebraic properties of the displacement group, explaining why dual numbers play a role in kinematics (in the so-called screw theory). Chapters 4 to 7 make use of those mathematical tools to expound the kinematics of rigid body systems and in particular the kinematics of open and closed kinematical chains. A complete classification of their singularities demonstrates the efficiency of the method. Dynamics of multibody systems leads to very big computations. Chapter 8 shows how Lie groups make it possible to put them in the most compact possible form, useful for the design of software, and expands the example of tree-structured systems. This book is accessible to all interested readers as no previous knowledge of the general theory is required.

فهرست مطالب

1. The Displacement Group as a Lie Group 2. Dual Numbers and \"Dual Vectors\" in Kinematics 3. The \"Transference Principle\" 4. Kinematics of a Rigid Body and Rigid Body Systems 5. Kinematics of Open Chains, Singularities 6. Closed Kinematic Chains: Mechanisms Theory 7. Dynamics 8. Dynamics of Rigid Body Systems

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Austria 1989-1990.

دانلود کتاب Hazard Mitigation in Emergency Management

دانلود کتاب Think Yourself to Health, Wealth & Happiness: The Best of Dr. Joseph Murphy’s Cosmic Wisdom

دانلود کتاب Anorganische Chemie: Chemie-Basiswissen I

دانلود کتاب Die Lebenswelt des europäischen Spätmittelalters: Kleine Schicksale selbst erzählt in Schreiben an den Papst