دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: الکترونیک: رباتیک ویرایش: نویسندگان: Mentz J. سری: ناشر: سال نشر: تعداد صفحات: 92 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 984 کیلوبایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب تئوری کنترل حرکت مورد نیاز در پیاده سازی سیستم های رباتیک عملی: اتوماسیون، سیستم های رباتیک (RTS)
در صورت تبدیل فایل کتاب Motion Control Theory Needed in the Implementation of Practical Robotic Systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب تئوری کنترل حرکت مورد نیاز در پیاده سازی سیستم های رباتیک عملی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
دو حوزه تخصص مورد نیاز در تولید رباتیک صنعتی و تجاری، الگوریتم های کنترل موتور و ناوبری موانع هستند. این امر به ویژه در زمینه وسایل نقلیه رباتیک خودران صادق است و این برنامه تمرکز این کار خواهد بود. این اثر به دو بخش تقسیم شده است. بخش اول انواع موتورها و دستگاههای بازخورد موجود و انتخاب مناسب برای یک کاربرد رباتیک معین را شرح میدهد. پس از آن شرحی از استراتژی های کنترلی موجود و مناسب برای موقعیت های مختلف ارائه می شود. بخش دوم سخت افزار دید و نرم افزار ناوبری لازم برای یک وسیله نقلیه روباتیک مستقل را توضیح می دهد. این نتیجه گیری در مورد چگونگی کنار هم قرار گرفتن این دو بخش در زمینه نوظهور فناوری خودروهای هوشمند الکتریکی بحث می کند. این محتوا برای طراح وسایل نقلیه روباتیک طراحی شده است. هر دو بخش سهمی را در این زمینه ارائه میدهند، اما پیشزمینه مورد نیاز برای محقق را بررسی میکنند تا وارد توسعه شود. مطالب هرجا که مناسب باشد مختصر و گرافیکی ساخته شده است.
Two areas of expertise required in the production of industrial and commercial robotics are motor control and obstacle navigation algorithms. This is especially true in the field of autonomous robotic vehicles, and this application will be the focus of this work. This work is divided into two parts. Part I describes the motor types and feedback devices available and the appropriate choice for a given robotics application. This is followed by a description of the control strategies available and appropriate for a variety of situations. Part II describes the vision hardware and navigation software necessary for an autonomous robotic vehicle. The conclusion discusses how the two parts are coming together in the emerging field of electric smart car technology. The content is aimed at the robotic vehicle designer. Both parts present a contribution to the field but also survey the required background material for a researcher to enter into development. The material has been made succinct and graphical wherever appropriate.