دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Motion control of underactuated mechanical systems
دانلود کتاب کنترل حرکت سیستم های مکانیکی ضعیف
مشخصات کتاب
Motion control of underactuated mechanical systems
ویرایش: نویسندگان: Aguilar-Avelar. Carlos, Moreno-Valenzuela. Javier سری: International series on intelligent systems control and automation--science and engineering 88 ISBN (شابک) : 9783319583198, 9783319583181 ناشر: Springer سال نشر: 2018 تعداد صفحات: 230 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 13 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 31,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب کنترل حرکت سیستم های مکانیکی ضعیف: کنترل اتوماتیک، فن آوری و مهندسی / مهندسی (عمومی)
در صورت تبدیل فایل کتاب Motion control of underactuated mechanical systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل حرکت سیستم های مکانیکی ضعیف نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب کنترل حرکت سیستم های مکانیکی ضعیف
این جلد اولین کتابی است که دیدگاه واحدی را در مورد کنترل سیستم
های مکانیکی ضعیف ارائه می دهد. این کتاب بر اساس اجرای بی‌درنگ
شناسایی پارامتر، الگوریتم‌های مختلفی را برای آونگ Furuta و آونگ
چرخ اینرسی ارائه می‌دهد که سیستم‌های مکانیکی دو درجه آزادی
هستند. به طور خاص، این کار به مشکل کنترل حرکت از طریق مسیر
ردیابی در یک مختصات
مشترک می پردازد و آن را حل می کند در حالی که مفصل دیگر تنظیم می
شود. علاوه بر این، بحث هایی در مورد گسترش سیستم های درجات آزادی
بالاتر ارائه شده است. این کتاب با هدف مهندسین کنترل و همچنین
دانشجویان تحصیلات تکمیلی، از مسئله شناسایی پارامترهای سیستم های
مورد مطالعه تا اجرای عملی الگوریتم های پیچیده کنترل حرکت را
شامل می شود. این کتاب با ارائه راه‌حل‌های واقعی برای مدیریت
کنترل سیستم‌های ضعیف، آموزش مختصری در مورد پیشرفت‌های اخیر در
این زمینه، روش‌های اصلی برای دستیابی به محدود کردن مسیرهای خطا،
هم‌گرایی و دستورالعمل‌های تنظیم به دست می‌دهد. .
بیشتر
بخوانید...
چکیده:
چکیده:
این جلد اولین کتابی است که دیدگاه واحدی را در مورد کنترل
سیستم های مکانیکی ضعیف ارائه می دهد. این کتاب با هدف مهندسین
کنترل و همچنین دانشجویان فارغ التحصیل، از مشکل شناسایی پارامترهای سیستم
های مورد مطالعه تا اجرای عملی الگوریتم های پیچیده کنترل حرکت
را شامل می شود. بیشتر
بخوانید...
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This volume is the first to present a unified perspective on
the control of underactuated mechanical systems. Based on
real-time implementation of parameter identification, this book
provides a variety of algorithms for the Furuta pendulum and
the inertia wheel pendulum, which are two-degrees-of-freedom
mechanical systems. Specifically, this work addresses and
solves the problem of motion control via trajectory
tracking in one
joint coordinate while another joint is regulated. Besides,
discussions on extensions to higher degrees-of-freedom systems
are given. The book, aimed at control engineers as well as
graduate students, ranges from the problem of parameter
identification of the studied systems to the practical
implementation of sophisticated motion control algorithms.
Offering real-world solutions to manage the control of
underactuated systems, this book provides a concise tutorial on
recent breakthroughs in the field, original procedures to
achieve bounding of the error trajectories, convergence and
gain tuning guidelines. . Read
more...
Abstract:
Abstract:
This volume is the first to present a unified perspective on
the control of underactuated mechanical systems. The book,
aimed at control engineers as well as graduate students,
ranges from the problem of parameter
identification of the studied systems to the practical
implementation of sophisticated motion control
algorithms. Read more...
فهرست مطالب
Front Matter....Pages i-xi
Introduction....Pages 1-12
Preliminaries....Pages 13-25
Identification of Underactuated Mechanical Systems....Pages 27-49
Composite Control of the Furuta Pendulum....Pages 51-68
Feedback Linearization Control of the Furuta Pendulum....Pages 69-92
Adaptive Neural Network Control of the Furuta Pendulum....Pages 93-118
Composite Control of the IWP....Pages 119-140
Feedback Linearization Control of the IWP....Pages 141-158
Adaptive Control of the IWP....Pages 159-176
Discussion on Generalizations and Further Research....Pages 177-187
Back Matter....Pages 189-223
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Vida de los Emperadores de Bizancio
دانلود کتاب Стабилизация летательных аппаратов и автопилоты
دانلود کتاب Ecocritical Concerns and the Australian Continent
دانلود کتاب La santa muerte: La virgen de los olvidados
