دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Motion Control of Biomimetic Swimming Robots
دانلود کتاب کنترل حرکت ربات های شنای بیومیمتیک
مشخصات کتاب
Motion Control of Biomimetic Swimming Robots
ویرایش: [1st ed.]
نویسندگان: Junzhi Yu. Min Tan
سری: Research on Intelligent Manufacturing
ISBN (شابک) : 9789811387708
ناشر: Springer Singapore
سال نشر: 2020
تعداد صفحات: VIII, 203
[207]
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 9 Mb
قیمت کتاب (تومان) : 39,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Motion Control of Biomimetic Swimming Robots به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل حرکت ربات های شنای بیومیمتیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب کنترل حرکت ربات های شنای بیومیمتیک
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This book reports on the latest advances in the study of motion control in biomimetic swimming robots with high speed and high manoeuvrability. It presents state-of-the-art studies on various swimming robots including robotic fish, dolphins and jellyfish in a unified framework, and discusses the potential benefits of applying biomimetic underwater propulsion to autonomous underwater vehicle design, such as: speed, energy economy, enhanced manoeuvrability, and reduced detectability. Given its scope, the book will be of interest to researchers, engineers and graduate students in robotics and ocean engineering who wish to learn about the core principles, methods, algorithms, and applications of biomimetic underwater robots.
فهرست مطالب
Front Matter ....Pages i-viii
Introduction (Junzhi Yu, Min Tan)....Pages 1-24
Bioinspired Fish Body Wave Model Considering Linear Density (Junzhi Yu, Min Tan)....Pages 25-45
Implementing Flexible and Fast Turning Maneuvers of Multijoint Robotic Fish (Junzhi Yu, Min Tan)....Pages 47-69
CPG-Based Swimming Control (Junzhi Yu, Min Tan)....Pages 71-99
3D Maneuvering Control of a Robotic Fish (Junzhi Yu, Min Tan)....Pages 101-121
Control of Yaw and Pitch Maneuvers of a Multilink Dolphin Robot (Junzhi Yu, Min Tan)....Pages 123-148
Leaping Control of Self-propelled Robotic Dolphin (Junzhi Yu, Min Tan)....Pages 149-172
Motion Control of Self-propelled Robotic Jellyfish (Junzhi Yu, Min Tan)....Pages 173-196
Summary and Outlook (Junzhi Yu, Min Tan)....Pages 197-201
Back Matter ....Pages 203-203
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب The Encyclopaedia of Islam C-G Vol 2 (Encyclopaedia of Islam New Edition)
دانلود کتاب Art and Architecture of Ancient Greece
دانلود کتاب Live It, Love It, Earn It: A Woman's Guide to Financial Freedom
